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传感器应用技术

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项目七磁敏传感器

01认识磁敏传感器

一、磁场与电磁感应定律当导体在稳定均匀的磁场中，沿垂直于磁场方向作切割磁力线运动时，导体内将产生感应电动势。这就是电磁感应定律。（二）电磁感应定律磁感应强度：描述磁场强弱和方向的物理量，是一个矢量，用B表示，国际通用单位为特斯拉（符号为T）。（一）磁场参量

一、磁场与电磁感应定律（二）电磁感应定律对于一个N匝的线圈，设穿过线圈的磁通为Φ，则线圈内的感应电动势将与Φ的变化速率成正比，即（7-1）如果线圈相对于磁场的运动速度为υ或角速度ω时，则式（7-1）可改写为式中，B——线圈所在磁场的磁感应强度；L——每匝线圈的平均长度；A——每匝线圈的平均截面积。

二、磁敏传感器的定义与分类磁敏传感器又称为磁电传感器，是一种利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的器件或装置。磁敏传感器不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易测量的电信号，属于有源传感器。由于磁敏传感器的输出功率较大且性能稳定，并具有一定的工作带宽（10～1000Hz），因此更适用于转速、振动、位移及扭矩等测量。（一）磁敏传感器的定义通常，磁敏传感器可分为磁电感应式传感器和磁电效应传感器两大类。磁电感应式传感器主要是基于电磁感应定律，利用导体和磁场的相对运动在导体两端产生感应电动势；而磁电效应则是指材料在外磁场的作用下产生诱导磁化的现象，常见的磁电效应传感器主要包括磁敏电阻、磁敏二极管、磁敏三极管和霍尔元件等。磁敏传感器具有结构简单、响应速度快、高可靠性、可实现非接触测量等一系列优点，可广泛用于直接对压力、液位、振动、速度、位置检测等测量系统中。（二）磁敏传感器的分类0102

三、磁敏电阻及其应用（一）磁阻效应在通有电流的金属或半导体上施加磁场时，其电阻值将发生明显变化，这种现象称为磁致电阻效应，也称磁阻效应。在磁场作用下，半导体片内电流分布是不均匀的，改变磁场的强弱就影响电流密度的分布，故表现为式中，ρ0——零磁场时的电阻率；Δρ——磁感应强度为B时电阻率的变化量；K——比例因子；μ——电子迁移率；B——磁感应强度；f（L/b）——形状效应系数；L，b——分别为磁敏电阻的长（沿电流方向）和宽。磁阻效应与材料性质及几何形状有关，一般迁移率大的材料，磁阻效应愈显著；元件的长宽比越小，磁阻效应越大。

三、磁敏电阻及其应用（二）磁敏电阻磁敏电阻常选用锑化铟（InSb）、砷化铟（InAs）和锑化铌（NiSb）等半导体材料，在绝缘基片上蒸镀薄膜的半导体材料，也可在半导体薄片上光刻或腐蚀成型（栅状结构）。半导体材料的磁阻效应包括物理磁阻效应和几何磁阻效应，其中物理磁阻效应又称为磁电阻率效应。磁敏电阻主要用于测定磁场强度、频率和功率等测量、运算、控制以及信息处理等领域，并可用于制作无触点开关等。1.磁敏电阻的结构与电路符号磁敏电阻元件多采用片形膜式封装结构，有两端、三端（内部有两只串联的磁敏电阻）之分。在磁通密度改变时，它的阻值会随之产生变化，图7-1为磁敏电阻的结构与等效电路。磁敏电阻器的文字符号：用“MR”或“R”表示。

三、磁敏电阻及其应用（二）磁敏电阻2.磁敏电阻的特性与主要参数作为磁场参数检测元件，磁敏电阻只能检测磁力的大小，而不能判断磁场的极性，只有配合辅助材料（磁钢）才能具备识别磁极的能力。磁敏电阻在无偏置磁场时的输出特性曲线如图7-2所示。在无偏置磁场情况下检测磁场时与磁场极性无关，此时的磁敏电阻只有大小的变化，不能判断磁极性。当磁敏电阻在外加偏置磁场时，相当于在检测磁场中外加了偏置磁场，其输出特性如图7-3所示。在偏置磁场的作用下，工作点移到线性区，此时的磁场灵敏度得到提高，磁场极性也作为电阻值的变化表现出来。通过图7-3可以看出，磁敏电阻在弱磁场时，磁阻比与磁感应强度的平方成正比；在强磁场时，则与磁感应强度成正比。

三、磁敏电阻及其应用（二）磁敏电阻3.磁敏电阻的典型应用磁敏电阻器一般用于磁场强度、漏磁的检测，或在交流变换器、频率变换器、功率电压变换器、位移电压变换器等电路中作控制元件；还可用于接近开关、磁卡文字识别、磁电编码器、电动机测速、阀门位置控制等方面。在实际应用中，通常在衬底上做两个相互串联的磁敏电阻，或四个磁敏电阻接成电桥的形式，以用于不同的场合。