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传感器应用技术

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项目八超声波传感器

01认识超声波传感器

一、超声波的特性（一）声波声波是声音的传播形式，是一种机械波，由物体振动产生。当声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向不同时，声波的波形也不同。声波按照频率范围的不同可分为次声波、声波和超声波等。其中，频率在20Hz～20kHz的机械波能够被人耳所听到，称为可闻声波，简称声波；频率低于20Hz的机械波称为次声波；频率高于20kHz的机械波称为超声波。次声波与超声波都是人耳无法听到的声波。各类声波的频率范围如图8-1所示。

一、超声波的特性（二）超声波的物理性质由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波形也有所不同。1.超声波的波形超声波为直线传播方式，频率越高，就越接近光学的反射、折射等特性。因此可利用这些性质制成超声波传感器。2.超声波的特性超声波在不同介质中的传播速度是不同的，而且超声波在通过两种不同的介质时也会产生折射和反射现象。3.超声波的传播速度231

二、超声波传感器（一）超声波传感器的定义与分类利用超声波在超声场中的物理特性和各种效应研制而成的器件或装置，称为超声波传感器，也称为超声波探测器、换能器、探头。超声波传感器在工业、国防、生物医学和现实生活中均获得广泛的应用。超声波传感器按原理不同，可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等多种类型，其中最常用的是压电式超声波传感器。

二、超声波传感器（二）超声波传感器的工作原理1.压电式超声波传感器压电式超声波传感器是利用压电材料的压电效应原理工作的。压电材料通常可分为无机压电材料和有机压电材料两大类。无机压电材料分为压电晶体和压电陶瓷；有机压电材料又称压电聚合物，如聚偏氟乙烯（PVDF)（薄膜）及其为代表的其他有机压电（薄膜）材料。2.磁致伸缩式超声波传感器铁磁材料在交变磁场中沿着磁场方向产生伸缩的现象，被称为磁致伸缩效应。磁致伸缩效应的强弱即材料伸长缩短的程度，会因铁磁材料的不同而不同。用作磁致伸缩传感器的材料主要有铝铁合金、铁钴合金、镍钴合金以及铁氧体等。

三、超声波传感器的结构与性能指标压电式超声波传感器主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜、引线等组成。压电晶片多为圆板形，厚度为δ。超声波频率f与其厚度δ成反比关系。压电晶片的两面镀有银层，作导电的极板。阻尼块的作用是降低晶片的机械品质，吸收声能量。如果没有阻尼块，当激励的电脉冲信号停止时，晶片将会继续振荡，致使超声波的脉冲宽度加长，使分辨率降低。（一）超声波传感器的结构1.工作频率工作频率就是压电晶片的共振频率。2.工作温度由于压电材料的居里点一般比较高，特别是诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。3.灵敏度灵敏度反映了换能器在谐振频率下接收或检测微弱回波信号的能力，主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，则灵敏度高；反之，灵敏度低。（二）超声波传感器的性能指标0102

02超声波传感器的转换电路

一、超声波发射电路超声波换能器驱动脉冲电路需要产生方波信号，可以用两块555集成电路组成超声波发射电路，如图8-5所示。

二、超声波接收电路的反射信号放大电路超声波接收电路包括超声波接收头和由NJM4580D芯片组成的超声波信号的检测和放大电路。反射回来的超声波信号经放大器4580的两级放大1000倍（60dB），其中第一级放大100倍（40dB），第二级放大10倍（20dB）。由于一般的运算放大器需要正、负对称电源，而该装置电源使用的是单电源（9V）供电，为保证其可靠工作，这里用R10和R11进行分压，这时在4580的同相端有4.5V的电压，这样可以保证放大的交流信号的质量，避免产生信号失真。其电路连接图如图8-9所示。

03超声波传感器的应用

一、超声波测厚用超声波测量金属零件的厚度，具有测量精度高、操作简单、可连续自动检测等优点。超声波探头与被测物体表面接触，主控制器用一定频率的脉冲信号激励压电式探头，使之产生重复的超声脉冲。脉冲被传到被测工件另一面时被会反射回来，并由同一探头接收。如果超声波在工件中的声速c是已知的，设工件厚度为d，脉冲波从发射到接收的时间间隔Δt可以测量，因此可求出工件厚度

二、超声波测物位将存于各种容器内的液体表面高度及所在的位置称为液位。固体颗粒、粉料、块料的高度或表面所在位置称为料位，二者统称为物位。超声波测物位属于非接触式连续测量，安装方便，不受被测介质影响，在物位仪表中越来越受到重视。图8-