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2026《基于PLC的某餐叉生产上料机械手控制装置设计》8100字.docx

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    基于PLC的某餐叉生产上料机械手控制装置设计

    目录

    TOC\h\z\u\t标题1,2,标题2,3,标题3,4,标题,1,副标题,2,图号,3

    引言 1

    第一章上料机械手结构分析及控制方案设计 3

    1.1上料机械手整体结构 3

    1.1.1电机控制的结构 3

    1.1.2上料机械手吸盘结构 4

    1.2控制系统总体设计方案 5

    1.2.1工作过程分析 5

    第二章控制系统硬件设计 9

    2.1电机以及驱动器选型 9

    2.1.1机械手升降电机的选择 9

    2.1.2机械手水平移

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