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2025年自动驾驶十年发展：激光雷达与高精度地图报告.docx

2025年自动驾驶十年发展：激光雷达与高精度地图报告.docx

    2025年自动驾驶十年发展：激光雷达与高精度地图报告

    一、2025年自动驾驶十年发展：激光雷达与高精度地图报告

    1.1激光雷达技术概述

    1.2激光雷达在自动驾驶中的应用

    1.2.1感知环境

    1.2.2路径规划

    1.2.3障碍物检测

    1.3高精度地图在自动驾驶中的应用

    1.3.1定位与导航

    1.3.2车道线识别

    1.3.3交通标志识别

    1.4激光雷达与高精度地图的协同作用

    1.4.1互补信息

    1.4.2提高安全性

    1.4.3降低成本

    二、激光雷达技术的发展与挑战

    2.1激光雷达技术的历史演进

    2.1.1机械扫描激光雷达

    2.1.2固态扫描激光雷达

    2.1.3多光

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