自动化机构设计工程师速成宝典_——实战篇_285-355.docxVIP

第3章常见的机构传动方式275

图3-21丝杆支座组件

T2=Jα

故所需电动机的输出转矩

T=T1+Tp+T2

上述计算的具体案例详见本书有关章节，此处从略。

3.2带传动

传动机构主要起着传递运动或动力的桥梁作用，如图3-22所示，常用方式有很多，具体依据工况条件和设计要求选用，但前提是能掌握它们各自的特点和优势（见图3-23），本节重点来探讨带传动方面的内容。

276自动化机构设计工程师速成宝典实战篇

图3-22传动机构起着桥梁作用（传递运动或动力）

3.2.1基本认识

1.常用的带

根据不同的应用场合（见图3-23），常用的带可分为同步带、平带、多锲带、V带等，如图3-24所示，其中同步带的应用场合较为讲究，本节将重点介绍。

图3-23各种带的适用场合

图3-24常用的带

a）同步带b）平带c）多锲带d）V带

2.同步带

（1）同步带的应用如图3-25所示，同步带传动的应用已渗透到了各行各业的

第3章常见的机构传动方式277

机械设备中，如工业机器人、仪器仪表、汽车等。归结起来，大概有传动（见图3-26和图3-27）和传送（见图3-28）两种场合。

图3-25同步带的应用案例

1）传动场合。这类机构一般用于实现某些工艺（如插针工艺，见图3-26），同步带传动设计更多是基于空间布局和动力需求考虑。换言之，从设计角度看，工作端的设计比较繁琐而灵活，传动部分反而是“死”的，也不是设计过程最麻烦的地方。

图3-26同步带用于传动的场合（一）

多个机构需要保持同步联动（将原动机动力进行分配），或有运动形式转变的需要时，也经常会用到同步带传动机构，如图3-27所示。

2）传送场合。如图3-28所示，同步带对移动机构（等效重物）起着驱动作用，将（等效）重物从A点搬移到B点或更多位置点，尤其适合长距离输送的情形。注意机构的移动精度靠导引件保证；至于停留位置精度，则主要取决于同步带和带轮的啮合齿隙、安装状况，以及动力设备的分辨率，随着传送距离尺寸的增加，误差必然会累积放大。

278自动化机构设计工程师速成宝典实战篇

图3-27同步带用于传动的场合（二）

图3-28同步带用于传送的场合

【注意】对于速度或精度要求不高的传送或运输场合，则一般采用平带（没有必要使用同步带），如图3-29所示。

图3-29平带用于传送或运输的场合

（2）同步带的特点同步带具有传动性佳（传动比准确，一般传动比i10，允许线速度v50m/s，传动功率P300kW，效率高达0.98，节能效果明显）、平稳性好（具有缓冲、减振特征，低噪声）、维护性强（不用润滑，运作保养费用低）、适用于长距离（中心距可达10m以上）传动等优势。

第3章常见的机构传动方式279

同步带的结构和材质如图3-30所示，由玻璃纤维（或钢线）、尼龙、橡胶（或聚氨酯）等材料构成，虽然质地柔软但尺寸不可伸长。

图3-30同步带的结构与材质米思米（Misumi）型录上的同步带，一般可分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带两大类，两者和带轮的啮合状况如图3-31所示

图3-30同步带的结构与材质

图3-31不同类别的同步带与带轮的啮合状况a）梯形齿同步带b）圆弧齿同步带

表3-11不同类别的同步带特性与规格

Misumi同步带

特性

规格（依据齿形和齿距匹配带轮）

梯型齿橡胶同步带（一般用于传送）

普通转矩传动

MXL

XL

L

H

—

轻载传送/普通转矩传动

T2.5

T5

T10

T20

—

高负载传送

AT5

AT10

AT20

—

—

圆弧齿同步带（一般用于传动）

高转矩传动

2M

3M

5M

8M

14M/20M

S2M

S3M

S5M

S8M

—

P2M

P3M

P5M

P8M

UP□M

高转矩、高精度定位

（齿隙小）

2GT

3GT

5GT

8YU

—

其他类型

附件可装夹具，安装间距公差大

带附件、加长、开口自由端等，齿形同上

（3）同步带（轮）的型号表达同步带和带轮是