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62自动化机构设计工程师速成宝典实战篇

表1-9某品牌不同规格的风批性能参数

型号

5H风批-7225BH

5H风批-7225AH

5H风批-7222LH

6H风批-7221H

工作压力/（kg/cm2）

6.2

6.2

6.2

6.2

自由转速/（r/min）

12000

12000

12000

8000

最大力矩/N·m

40

40

45

108

进气接头/in

1/4

1/4

1/4

1/4

气管尺寸/in

3/8

3/8

3/8

3/8

螺钉规格/mm

≤5

≤5

≤5

≤6

重量/kg

0.68

0.7

0.77

1.02

图例

型号

AM-620A

AM-820A

AM-830A

输入电压

AC220V

扭力范围

20～127N·cm

59～245N·cm

98～343N·cm

空载转速

850r/min

480r/min

适用螺钉直径

2～4mm

2～6mm

适用批头（柄径）

5mm

6mm

自重

0.53kg

适用范围

适用于拆装一些中等螺钉，如笔记本电脑、台式电脑、家用小电器等中的螺钉

适用于拆装大型螺钉，如冰箱、洗衣机、音响、空调、抽油烟机、大型电器等中的螺钉

适用于在木材上打自攻螺钉、装修等需要扭力较大的场合

表1-10螺丝批的类型对比说明

电批

风批

多为塑料材质

多为金属材质

更适宜长时间操作

防静电性能较好

工作转速一般为1000～2000r/min左右

工作转速一般为1000～2800r/min左右

精度更高，更适合小扭力作业，一般最大扭力在5N·m以内，重复精度在3%以内

误差大些，一般重复精度为3%～5%左右

扭力稳定度高，价格便宜

适用于易燃易爆场所

选用建议：正常情况下，根据扭力的大小选用。一般扭力在5N·m以下时可以用电批，扭力达到5N·m及以上就建议选用风批。风批比电批贵，但寿命较长，工作效率高。

还例如多轴式锁螺钉机构，由于螺丝批（挨紧）固定后的锁付端有一定间距，对

第1章自动化设备的制作剖析63

需要锁付的螺钉间距有一定要求，采用万向节联轴器（见图1-139）来传递螺丝批动力，可适用螺钉间距较小的场合（如20mm）。

图1-139万向节联轴器

总之，当审视一台现成的设备或已设计好的机构图样时，可能会觉得很简单，但结合到具体行业特定工艺后，需要具备一些类似上述的基本认识，才能够驾驭这个工艺机构的设计工作。

2.设计要点

类似于图1-140所示的螺钉锁付设备，由供钉机、动作机构、电控箱、产品工装夹治具等构成的，其中供钉机是标准机，其他的机构更多为依据具体要求具体设计。

（1）工装夹治具（产品定位和固定）设计生产工艺的实施，一般都需要相关产品、物料有明确的姿态，并且牢靠固定。同理，在设计螺钉锁付之类的工艺机构时，这一个环节少不了，也非常重要。图1-141所示，是一台已经完成设计的喇叭产品（作业员已经将产品配件预装好，见图1-142）螺钉锁付设备，在绘图设计过程中，有一项很重要的内容，那就是依据产品的外形尺寸、工艺特点、品质要求等进行工装夹治具的设计。虽然看起来很简单，但是否能设计得“定位准”“限位稳”“取放易”“结构巧”“够安全”，还是有一些讲究的。

图1-140螺钉锁付设备（多轴式）

图1-141喇叭产品螺钉锁付设备

具体如何考虑呢？首先是定位约束，由于产品是圆的，有X（水平）、Y（水平）、

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图1-142喇叭产品由人工预装好

图1-143喇叭产品的定位载具Z（上下）、绕X轴旋转四个自由度要约束，采用仿形腔体的结构加侧挡板的方式，如图1-143所示。然后是其他的考虑，如限位稳吗，在移料过程

图1-143喇叭产品的定位载具

会“跳出来”或“跑位置”

（最好拿到样品评估下，如果会跳出来，则工装夹治具需要设置盖住、压紧之类的功能），再例如产品是手工放置到工装夹治具上的，会不会有碰到手或不便利的地方等。类似实际生产方面的种种考虑，都是非标机构设计非常重要而又容易忽略的内容。

（2）供钉机（也叫螺钉排列机或螺钉输送机）的选型这个属于供料机构的内容，一般有振动式、往复式和旋转