2025 年人形机器人热成像生命探测实操真题及答案.docxVIP

2025年人形机器人热成像生命探测实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述人形机器人在热成像生命探测任务中的优势。

二、

描述在使用热成像设备进行生命探测前，需要进行哪些设备检查和准备工作。

三、

假设在一个充满烟雾的建筑物内部进行生命探测，应如何设置热成像设备的参数，并说明理由。

四、

当热成像图像中出现多个热源时，如何判断哪些是潜在的生命迹象，并说明判断依据。

五、

描述在探测到一个生命信号后，如何利用人形机器人的功能辅助进行下一步的确认或救援。

六、

举例说明在生命探测过程中可能遇到的突发状况，并针对每种状况提出相应的应急处理措施。

七、

阐述热成像生命探测与人形机器人其他传感器（如声音传感器、视觉传感器）结合使用的优势。

八、

根据模拟场景描述：在一个大型仓库火灾后，现场有报告称可能有人被困在倒塌的货架之间。描述你将如何运用人形机器人和热成像设备进行搜索救援，并说明搜索路线和重点关注的区域。

试卷答案

一、

人形机器人在热成像生命探测任务中的优势在于其灵活的机动性、可搭载多种探测设备的能力、能够在复杂或危险环境中代替人类进行探测，以及能够通过预设程序进行自主或半自主搜索，提高搜索效率和安全性。

二、

使用热成像设备进行生命探测前的设备检查和准备工作包括：检查设备电量是否充足；检查镜头是否清洁无遮挡；校准红外传感器；根据环境温度设置参考温度；熟悉设备操作界面和各项功能；确保设备与机器人平台连接稳固。

三、

在充满烟雾的建筑物内部进行生命探测，应将热成像设备的灵敏度调高，以探测微弱的热信号；设置较低的emissivity（发射率）值，以减少非生命物体表面辐射的影响；开启低照度模式或红外模式，穿透烟雾；注意调整焦距和距离，以获得清晰的目标图像。

四、

判断多个热源中哪些是潜在的生命迹象，可以依据以下依据：分析热源的温度特征，生命体体温通常较周围环境高；观察热源的大小和形状，生命体的热信号通常具有特定的人体轮廓特征；结合环境信息，判断热源是否位于可能存在生命的区域，如倒塌物的缝隙中；利用人形机器人的移动进行多角度观察，辅助判断。

五、

利用人形机器人的功能辅助进行生命信号确认或救援包括：使用机器人的机械臂进行近距离观察，获取更清晰的热成像或视觉信息；使用机器人的声音传感器进行声音探测，辅助定位生命信号；在安全的情况下，使用机械臂清除障碍物，为救援创造条件；利用机器人的导航功能，引导救援人员到达目标位置。

六、

可能遇到的突发状况及应急处理措施：

*设备故障：立即切换到备用设备或使用其他传感器进行探测，并报告设备故障；

*目标移动：迅速调整机器人位置和设备参数，重新进行扫描，尝试锁定目标轨迹；

*环境变化：根据新的环境条件（如光线、烟雾浓度）重新设置设备参数，调整搜索策略；

*机器人故障：启动紧急预案，尝试将机器人移动到安全区域，或使用其他手段进行救援。

七、

热成像生命探测与人形机器人其他传感器结合使用的优势在于：热成像可以探测到隐藏或视线受阻的目标，而视觉传感器可以提供目标的具体形态和位置信息；声音传感器可以辅助定位生命信号，提高搜索效率；多传感器融合可以提供更全面、更准确的环境信息，提高生命探测的可靠性和准确性。

八、

在一个大型仓库火灾后搜索救援的步骤：

*初步评估：利用热成像设备从高处或外围扫描整个现场，确定被困人员可能存在的区域，特别是倒塌货架的密集区域和有烟尘渗出的地方；

*重点搜索：根据初步评估结果，制定搜索路线，重点搜索倒塌货架之间、货架底部、以及有生命信号报告的区域；

*多传感器融合：在搜索过程中，结合热成像、视觉和声音传感器进行综合判断，利用人形机器人的灵活性在狭窄空间内进行详细探测；

*确认与救援：当发现潜在的生命信号后，利用机器人进行近距离观察和确认，并在安全的情况下进行救援，或引导救援人员到达目标位置。