近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式.pdf

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设计说明书()中要

机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)

取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工。

较高级型式的机械手,还能模拟人的动作,完成较复杂的作业。在机械制造

业中,机械手已被

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