水下海产品捕捞机器人系统技术要求DB21T 4377-2026.docxVIP

ICS35.080CCSL77

21

辽宁省地方标准

DB21/T4377—2026

水下海产品捕捞机器人系统技术要求

Technicalrequirementsforunderwaterseafoodharvestingrobots

2026-01-07发布2026-02-07实施

辽宁省市场监督管理局发布

I

DB21/T4377—2026

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4概述 1

5水下机器人系统技术规范 2

5.1概述 2

5.2动力系统 2

5.3海产品抓取系统 2

5.4供电系统 3

5.5水下定位系统 3

5.6性能要求 3

5.7非功能性要求 3

6地面控制系统技术规范 4

6.1概述 4

6.2数据传输系统 5

6.3水下机器人状态监控系统 5

6.4遥控操作系统 5

6.5性能要求 5

6.6非功能性要求 5

参考文献 7

DB21/T4377—2026

III

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由辽宁省工业和信息化厅提出并归口。

本文件起草单位：大连海事大学、大连海发智能装备有限公司、大连理工大学、荣科科技股份有限公司、国家计算机网络与信息安全管理中心辽宁分中心、大连百致科技发展有限公司、大连红旗自由软件有限公司、大连软件行业协会、獐子岛集团股份有限公司、大连獐子岛海洋发展集团有限公司。

本文件主要起草人：付先平、王辉兵、袁国良、段刚、谭跃、王洁、樊鑫、张文远、尹宏、刘斌、冯艳爽、李明、刘安良、张吉庆、张田同、刘永超、姚铭泽、王玉琳、林鹏、高天铸、李园园、陈鸿铭、李海清。

本文件发布实施后，任何单位和个人如有问题和意见建议，均可以通过来电和来函等方式进行反馈，有关单位将及时答复并认真处理，根据实际情况依法进行评估及复审。

本文件归口单位通讯地址：沈阳市北陵大街45-2号，联系电话：024本文件起草单位通讯地址：大连市甘井子区凌海路1号，联系电话：0411DB21/T4377—2026

1

水下海产品捕捞机器人系统技术要求

1范围

本文件规定了水下海产品捕捞机器人定义，机器人系统的基本功能、动力系统、供电系统、安全性、可靠性，以及地面控制系统的数据传输系统、状态监控系统、遥控操作系统和性能要求等相关技术标准规范。

本文件适用于水下海产品捕捞作业，水下作业深度不超过300m的水下机器人设计、控制、安全等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T32065.15—2019海洋仪器环境试验方法第15部分:水压试验

GB/T32065.10—2020海洋仪器环境试验方法第10部分：盐雾试验

GB/T36896.1—2018轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

GB/T36896.3—2018轻型有缆遥控水下机器人第3部分：导管螺旋桨推进器

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

水下海产品捕捞机器人underwaterseafoodharvestingrobot

通过零浮力电缆进行信号与电源传输，通过地面控制单元进行进退、潜浮、平移、滚转、俯仰、偏航等水下灵活运动，控制捕捞机械手相关装置在水下进行海产品人工或自主捕捞的潜水器。

3.2

零浮力电缆zerobuoyancycable

为水下机器人提供数据传输、供电及环境载荷的电缆及附属装置组合体。

3.3

捕捞机械手fishingroboticarm

利用电机驱动在水下进行捕捞海产品作业的机械手装置。

4概述

本文件对水下海产品捕捞机器人系统进行技术规范，以满足水下海产品捕捞需求为核心，由水下机器人系统和地面控制系统两部