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低空感知网络在矿山安全巡检中的无人化智能提升策略

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

低空感知网络技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1低空感知网络定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2关键技术组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3技术应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

矿山安全巡检作业需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1巡检任务特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2安全隐患识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3传统巡检方式局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

无人化智能巡检系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2关键设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3算法模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

低空感知网络在巡检中的应用策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1环境感知与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2实时监测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3精准定位与辅助决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3系统性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

安全与隐私问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.1数据安全防护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.2隐私保护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.3相关法规探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.内容概要

1.1研究背景与意义

矿山，作为国民经济的重要支柱产业，其安全生产始终是全社会关注的焦点。然而受限于复杂地形、恶劣环境影响以及作业环境的高风险性，矿山安全巡检工作面临着诸多挑战。传统的人工巡检模式存在效率低下、人力成本高昂、巡检人员易受伤害等诸多弊端，难以满足现代矿业对安全生产智能化、精细化的管理需求。近年来，随着低空飞行器（无人机）技术的飞速发展与成熟，以其机动灵活、数据处理能力强等优势，为矿山安全巡检提供了新的技术路径。基于无人机构建的低空感知网络，能够动态、高效地获取矿山地貌、环境、设备状态等信息，为minesafetyinspection提供了强有力的技术支撑。然而如何进一步提升低空感知网络在矿山巡检场景下的智能化水平，实现无人化