1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册1-4_1001-1100.docxVIP

220

杠杆式调节机构

16

17

18

1一连杆；2一挂杆：3一关节：4一轴承座：5一滑动片，6一摇杆；7一手柄：8一村图：9一球头；10一导轨底座：11一上拖板；12一球头：13一球套；14一关节轴承；15—下拖板；16一下导轨；17一摇杆、18一挂杆。

图所示为半自动键合机的杠杆式调节机构，用于调整点焊嘴的位置。缩放比例为4:1。由于各转动部位采用关节轴承，故机构动作轻巧、灵活。

移动手柄7,摇杆6便在关节轴承内摆动，使连杆1相应移动。由于摇杆6两端球头离关节轴承14的距离不同，所以连杆1移动的距离小于手柄7的移动距离。连杆1移动，使摇杆17摆动。于是上拖板11沿导轨作横向运动，下拖板15沿导轨作纵向运动。又由于摇杆17两端球头离关节轴承14的距离不同，因而上拖板11又一次缩小移动距离。从而达到调节的目的。

221

刀片涨紧调整机构

l0.08

l0.08

3

1一切割刀片：2一密封环；3一注油嚏；4一固定盘

5一下环；6一螺钉；7—上压环，8—定位销。

图所示为刀片涨紧调整机构，用于夹持和涨紧硅片切割刀片。

切割刀片1被上压环7和下环5夹持。定位销8使上压环7和下环5精确定位。旋紧螺钉6压紧密封环2在加压(160～220公斤/厘来2)时密封。

装刀片时，旋下螺钉6及定位销8,取下上压环7并清洗干净，将新切割刀片放在下环5上。放上上压环7,旋上螺钉6及定位销8(但不要旋得过紧，以切割刀片1能够水

平移动即可)。用显微镜观察内圆刀口的刀锋，如刀口偏移.用手调整内圆刀口使不同轴

度为0.02毫米，再将螺钉6旋紧。先逆偏移方向往注油嘴3加注润滑脂。加油时仍要观察

内圆刀口，掌握偏移情况。以便根据内圆刀口的偏移更换合适的注油嘴。当压力加至160~180公斤/m厘米2时，刀片即涨紧。涨紧刀片表面的不平度可达0.005毫米，不同轴度可达到0.02毫米。

222

尖劈式调节机构(A)

图所示为单点超声波金丝球焊机的调节机构。

移动手轮3,通过连板18经连板15、摆杆17组成的四连杆组使上下滑板11和12、加热炉10同时作前后左右的微量平移。转动手轮3,通过销钉使主动轮2转动。经传动带1使被动轮13、加热炉10的上平台回转，满足工件加工的需要。

按动手把14、焊头9即沿支架7的导轨下移，进行焊接。放开手把14,借拉簧8之拉力将焊头9向上抬起。

机构采用尖劈式，接触面小。拉簧16将连板15与摆杆17连接起来，摆动灵活。动点为手轮3的中心，支点为可调支承螺钉6压住的钢球中心。传动带1为特制履带，传动可靠，不易打滑。手轮3可在直径180毫米范围内自由活动，使加热炉10在直径30毫米范

围内平移。如果手轮3活动超出活动范围，则摆杆17两端的尖劈将会脱离槽而失去控制作用。

223

5.

B-B

8

A-1

9

B,

12

13

181

181

2

◆

φ180

4

171615

260

1一传动带，2一主动轮，3一手轮，4一锁盘：5—手柄。6一支承螺钉，7一支架。8—0云：9一焊头。10一加热妒，11一上滑板，12一下滑板；13一被动

轮；14--手把；15-连板：16—拉资；17一摆杆：18--连饭。

夹劈式调节机构(B)

图所示为键合晶体管或集成电路内引线超声波点焊机的调节机构。机构操作方便、灵活、加工简单，适用于手动微调。劈刀可在直径20毫米范围内微调。

图中b为支点，0、c、d为动点。当a点移动时，通过连杆组3使动点c作定比的

仿形移动，再通过两组互格垂直的劈刀2,使d点移动。为了使连杆组3运动灵活，采用棱形劈刀2、滑板5、滚珠4等结构。

224

摆角调市机构

A-A

示意图

(b)

(a)

图所示为摆角调节机构。

转盘2经滑块4带动扇形齿轮1、齿轮6作往复摆动，摆角大小由滑块4的位置决定调节滑块4的位置即可改变扇形齿轮1的摆角〔图(b)〕。如扇形齿轮1的摆角为β,则齿

轮6的摆角可由公式求出。

式中r、r:分别为扇形齿轮1和齿轮6的节圆半径，

1一扇形齿轮；2一转盘；3一拨杆，4一滑块，5一销轴：6一齿轮，7一渡针轴承，8—支座，9一转盘，10、11一轴。

225

226

导轨式调节机构

图17-4

1-上球座，2一球盖，3一领紧章；4、5一球体，6一支架；7一上滑块；8一中球座；9一下滑块；10—底板；

11一立柱：12—杆；13一球体，14一下球座；15一球盖；16一锁紧盖；17一摩擦环；18一管；19—针头；20一调整杆；21一螺母：22一支板，23—钢球。

图所示为热压焊接机的导轨式调节机构。针头19的最大位移半径为5毫米。杠杆比为1:13。

球体4装在杆12最上端，与不动的上球座1相连，并被球盖2和锁紧盖3压住，起

支点作用。球体5通过内