1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册1-4_701-800.docxVIP

287

图所示沟无缝镍管链式拉制机的拉管机构、用于拉管过程中的自动夹紧、拉制、停车和卸料。可拉制管最大直径为7毫米。可承受最大拉力为890公斤。最高拉管速度为36米/分，回程速度为32米/分。

机构靠四个支承滚轮19和四个导向滚轮17在特定的轨道上往返运动。导向滚轮17的轴16为编心轴，调节其编心量可消除导向滚轮与导轨的间隙。

图示位置是机构正在向右运动，处于拉管状态。当被拉管子脱离拉管膜后，镶硬质合金的钳口2、3仍夹住管子随机构继续前移，至压杆12下端碰到固定在导轨上的斜挡块18时，压杆12转动，其上部离开控制杆7的缺口。控制杆7在弹簧13作用下左移，拉块14

把钩于13治起，机构停止前进。同时，滑块10也左移，杠杆5动作，十字头4右移，带动钳口2、3在滑槽1中右移而张开，被拉管子落入钳口下部的卸料槽。

开动回程机构的电动机，回程机构的绳索就拉着支架21使拉管机构向左返回。到离拉管模不远时，机构碰到行程开关，使回程机构的电动机停止转动。但拉管机构靠惯性继续冲向拉管模。到拉管模时，蝶钉b碰到挡决，使控制杆7和滑块10相对机构右移，扛杆5功作，十字头4左移，带动钳口2、3在滑槽1中左移闭合，夹生管子。同时拉块14亦

向右离开钩子15。钩子靠自重落下，与右移的链条挂上，使机构拉着管子右行。这时，压杆12在弹簧20作用下，锁住控制杆7的缺口，直到拉完管子再碰斜挡块18,机构停让

工作时为上。

显像管夹持机构

1一竣子：2一充气盘，3-皮带驼；4一芯蝙，5一芯柱模：6一管颈夹头，7一住销；8一卡爪：9一弹算，10—两盘!1:一托盘：12一手柄

288

289

图所示为显像管24轴封口机的夹持机构，用于将16英寸或19英寸显像管电子枪套入管壳进行封装。生产率为1个/分。机构能自转并绕工作盘公转。

机构装在工作盘上，工作盘转动时，芯轴4下端的球体沿转盘导轨运动，使芯轴4作升降运动，把装在芯柱模5上的电子枪套入显像管的管颈中。运动由减速器经皮带轮3传入，使整个机构自转，完成封装工作。

为减少封装时空气对电子枪的氧化，由芯轴4的通气孔输入氦气。充气时，转盘上的挡块挡子1,使充气盘2的半圆弧与外接管的半画弧对准(充气盘2不动),进行充气。

机构上端装有管颈夹头6。扳动手柄12,三个卡爪8分开。在弹簧9作用下夹住管光颈部。电子枪套入管壳的不同轴度要求较高，所以芯轴：采用花键轴。

290

平斜铁加工专用机械手

这是该加工自动线的一个组成部份，其作用是将经第一段加工后的工件，翻转180,再送到第二段去加工.夹持部份白可动爪和固定爪及开闭油缸构成。手腕的回转、手臂的伸缩均通过对液压油缸的控制而实瓦

291

地板吊装液压机械手

1·摆动杆：2,支持杉；3·缸体；八·横梁；5·红体；6·千瓜

该机构是为保温车箱地板安装而开发，抓手由铰接连杆机构和双作用单活塞杆式消缸组成，压力油进人缸上腔，推动活塞杆下哆，连轩使手爪张开；改变进油私排泊方t.

活塞杆上移，牵动连杆使手爪抓取地板。机械手还具有手臂升降、可转传递搬送的功能。

车钩钩舌组装机械手

1-开，6—夹初，

该机械手古要用于代节人工将机车钙舌从存放台转搬到三态试验台去进行组装

操作时、先里手搬疏于轮1、使据臂2回转到钩舌存放位置，对正钩舌，开风门适注风缸4推动顶·5.使夹板6将钩舌夹紧，然后再搬动手轮、使摇臂回转到车钩组装工作台，与钩舌存放台配套使用.

29.

293

石棉冲洗机械手

1-要.2一摆动油包.3一伸缩出缸：4—快

.拒三；5一驾动内三；5一升降油缸；7-—机码；

高压水清除锅炉石棉机械手是机车解体工序中，清除回收石棉装置的一个重要组成部

分。机械手具有伸缩、回转、俯仰、升降摆动等五个自由度，以适应锅炉形状的变化和对死角的清除，机械手采用液压控制，运行平稳。

294

四连杆机械手

人

一出立：?一车开剪，沟：3一压火穿，4一喷考.

四连杆机械手也是机车解体工序中的水力清洗装置。由连杆摇杆机构、平行四连杆机构、双摇杆机构构成、在整个连杆机构中，仅有一杆为主动杆便可实现沿锅炉园周的冲洗工作，因此只用一个油缸驱动。

295

套圈锻造ASEA机械手

空图够选殳备布罗图忙里-件复二置2一王2刃.

二置3一二真装郾二位

EA帆拉手三T

主要用干从坯料开始的套圈锻造工艺.该机械夹持部分采用较接平行四连杆机构，油缸驱动；使抓瓜作平移夹持和张开动作，机械手具有绕垂直主轴旋转.下臂旋转、上停璇

转、手腕旋转和手腕俯仰五个自由度，配以微处理机点位控制，可保持起始和到达的精确位置.

自动换刀镗铣床机械手

17.

17.

T

e

三-

○

心

①