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基于VP的UUV视景平台：设计、实现与应用探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着深海资源开发的不断推进，以及海洋科学研究、水下工程等领域的深入发展，水下无人航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）作为一种重要的水下探测和作业工具，其应用越来越广泛。UUV能够在复杂的水下环境中执行各种任务，如海底地形测绘、海洋资源勘探、水下目标侦察、海洋环境监测等，在军事和民用领域都展现出了巨大的价值。

然而，UUV的操作和控制面临着诸多挑战。由于水下环境的复杂性，如高压、黑暗、强水流以及复杂的地形地貌等，操作人员难以直接观察UUV的运行状态和周围环境。同时，UU