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无人机飞行器维修与保养技巧考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分）

1.下列哪种电池通常用于消费级多旋翼无人机？

A.锂聚合物（LiPo）

B.镍氢（NiMH）

C.铅酸（Lead-acid）

D.锂铁磷酸（LiFePO4）

2.在给锂电池充电时，应使用哪种类型的充电器？

A.普通手机充电器

B.适用于该电池型号的专用锂电池充电器

C.任何能提供足够电流的充电器

D.电脑USB接口供电

3.无人机飞行器失去动力后，通常最先发生什么情况？

A.飞行器原地自转

B.飞行器垂直快速下坠

C.飞行器开始平缓下降

D.云台开始自动调整角度

4.使用万用表测量电池电压时，应将万用表设置在哪个量程？

A.交流电压（ACV）

B.交流电流（ACA）

C.直流电压（DCV），并根据电池电压选择合适的小量程

D.直流电流（DCA）

5.无人机遥控器上哪个按钮主要用于控制飞行器的起飞？

A.模式切换按钮

B.转向按钮

C.起飞/降落按钮

D.紧急停止按钮

6.更换无人机电机轴承时，通常需要使用哪种工具？

A.扳手

B.螺丝刀

C.扭力扳手

D.钳子

7.以下哪项是无人机电池存储的正确做法？

A.充满电后存放

B.放置在高温环境中

C.放在干燥、阴凉处，电量保持在20%-80%之间

D.短路放电后存放

8.无人机进行长时间停放后再次使用前，首要检查项目是？

A.外壳是否有划痕

B.电池电量和健康度

C.飞行器是否校准

D.遥控器电池电量

9.电调（ESC）上的贝塞德（BEC）接口主要用于为哪个部件供电？

A.电机

B.飞控主板

C.云台

D.遥控器接收机

10.发现无人机电机出现异响，可能的故障原因包括？

A.电机轴承损坏或润滑不良

B.电调输出电压不稳

C.电机线圈短路

D.以上都是

11.无人机飞控系统进行IMU（惯性测量单元）校准的目的是什么？

A.提高飞行速度

B.增强图传距离

C.消除漂移，确保飞行器姿态稳定

D.增加飞行器负载能力

12.在进行无人机维修操作前，最重要的安全步骤是？

A.检查维修工具是否齐全

B.确认维修环境安全，并断开飞行器所有电源

C.查看维修手册

D.通知相关人员

13.以下哪种情况属于锂电池的“热失控”，需要立即处理？

A.电池轻微发热

B.电池出现鼓包或变形

C.电池电压轻微下降

D.充电时间略微延长

14.无人机机臂连接处出现松动，可能导致的后果是？

A.飞行器重量增加

B.飞行器在空中抖动，减震效果变差

C.飞行器更容易受到风的影响

D.以上都是

15.更新无人机飞控固件时，必须保证？

A.遥控器电量充足

B.飞行器处于水平地面

C.使用稳定的网络连接（如果是无线更新）

D.关闭所有其他应用程序

二、判断题（每题1分，共15分）

1.无人机每次飞行后，都应立即对电池进行完全放电，以延长电池寿命。（）

2.无人机电机对中不良会导致飞行器飞行不稳，但不会损坏电机。（）

3.使用金属物体同时接触锂电池的正负极会造成短路，非常危险。（）

4.飞控系统自检时，如果发现某个电机不转，应立即尝试重新启动飞控。（）

5.无人机维修过程中产生的废旧电池可以直接扔进普通垃圾桶。（）

6.螺丝刀的刀口大小必须与螺丝头匹配，否则容易滑丝损坏螺丝。（）

7.无人机云台的主要作用是调整相机视角，与飞行稳定无关。（）

8.无论使用何种工具，只要操作小心就不会损坏无人机部件。（）

9.无人机进行GPS校准时，需要在开阔、无遮挡的地方飞行一段时间。（）

10.电池电压过低时强行继续放电，可能会永久损坏电池。（）

11.无人机维修后，进行首次飞行测试时，应选择在空旷、人少的地方进行。（）

12.电调的推力曲线（ThrottleCurve）调整会影响飞行器起飞和落地的感觉。（）

13.任何品牌的锂电池都可以使用任何品牌的充电器进行充电。（