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起重机械受力计算方法详解

起重机械作为现代工业生产中不可或缺的关键设备，其安全稳定运行直接关系到生产效率与人员安全。受力计算作为起重机械设计、选型、安装及日常维护的核心环节，是确保设备在各种工况下均能满足强度、刚度及稳定性要求的基础。本文将从基础理论出发，系统阐述起重机械受力计算的关键方法与实际应用要点，为工程技术人员提供一套严谨且实用的分析思路。

一、受力分析的基础理论与前提

任何受力计算的准确性，都建立在对研究对象进行清晰界定和合理简化的基础之上。在起重机械领域，这一过程尤为重要，因其结构复杂，工况多变。

1.1研究对象的选取与简化

进行受力分析时，首先需明确研究对象，可以是整体机械结构，如一台完整的桥式起重机；也可以是某一关键部件，如吊钩、钢丝绳或某一特定的金属结构件。为便于计算，需对实际结构进行必要简化，忽略次要细节，保留主要承载部分。例如，在分析主梁受力时，可将其简化为简支梁或悬臂梁模型；对于复杂的桁架结构，可简化为理想的铰接节点体系。这种简化并非随意，需基于对结构实际工作状态的深刻理解，确保简化模型能够真实反映原结构的受力特性。

1.2力的分类与基本要素

作用于起重机械上的力，按其性质可分为主动力和约束力。主动力是使机械产生运动或运动趋势的力，主要包括起升载荷（重物重量）、结构自重、惯性力、风载荷等。约束力则是限制机械某些可能运动的力，如轨道对车轮的支撑力、铰支座的约束反力等。

进行受力分析时，需明确力的三要素：大小、方向和作用点。对于矢量力，其合成与分解遵循平行四边形法则或三角形法则。在计算中，通常建立合适的直角坐标系，将空间力系分解为三个相互垂直的平面力系，以简化计算过程。

1.3约束条件与平衡方程

起重机械在工作过程中，其运动状态受到多种约束。根据约束的性质，可分为柔性约束（如钢丝绳）、光滑接触面约束（如车轮与轨道）、铰链约束等。不同的约束类型，其约束力的方向和作用方式也各不相同。

静力学平衡条件是解决起重机械受力计算的核心依据。对于处于静止或匀速直线运动状态的物体，其受力应满足力系平衡条件，即力系的主矢和对任意点的主矩均为零。在平面问题中，可简化为三个平衡方程：∑Fx=0，∑Fy=0，∑Mo=0。这些方程是求解未知约束力、构件内力的基本工具。

二、典型起重机械的受力计算方法

不同类型的起重机械，其结构形式和工作原理各异，受力特点也不尽相同。以下将针对几种典型的起重机械及其关键部件，详细介绍其受力计算的核心思路与方法。

2.1额定起升工况下的受力计算

额定起升工况是起重机械最基本也是最重要的工况，此时设备承受额定起重量，且吊具处于铅垂位置，不考虑水平方向的位移或偏摆。

以桥式起重机为例，其主梁是主要的承载结构。在额定起升工况下，主梁承受的载荷主要包括：起升载荷（Q）通过小车轮传递到主梁上，小车自重（Gx），以及主梁自身的重量（GZ）。这些载荷会在主梁内产生弯曲应力、剪切应力等。计算时，需将主梁简化为简支梁，根据小车的不同位置（通常是在主梁跨中时最为不利），计算主梁的最大弯矩（Mmax）和相应的弯曲应力（σ=Mmax/W，其中W为截面模量）。同时，还需验算主梁的刚度，确保其最大挠度（fmax）不超过规范允许值。

对于门式起重机，除了考虑主梁的受力外，还需重点分析支腿的受力及整机的抗倾覆稳定性。抗倾覆稳定性通常以稳定系数（K）来衡量，即稳定力矩与倾覆力矩的比值，该值必须大于规范规定的安全限值。

2.2动载工况下的受力计算

起重机械在启动、制动、变幅、回转等运动过程中，会产生附加的动态载荷，即动载荷。动载荷的大小与运动的加速度、速度变化率以及结构的质量分布密切相关。

动载系数（φ）是考虑动载荷影响的重要参数。例如，起升动载系数（φ2）用于修正起升过程中由于重物加速上升或突然制动引起的载荷增大。其取值通常与起升速度、系统刚度等因素有关，规范中会给出相应的推荐值或计算方法。在计算结构或部件的受力时，需将额定起升载荷与相应的动载系数相乘，以得到考虑动载效应后的计算载荷。

此外，运行机构启动或制动时产生的惯性力，也会对金属结构产生附加的水平载荷。例如，大车或小车运行时的惯性力（F=ma），会通过车轮传递给轨道和结构，在计算结构的水平受力和稳定性时必须加以考虑。

2.3偏摆工况下的受力计算

当吊物在水平方向存在位移（如由于小车运行、大车运行或风载荷作用），或吊物在起升过程中发生摇摆时，即形成偏摆工况。此时，钢丝绳会与铅垂线形成一定的偏摆角（α），从而在水平方向产生较大的分力，使结构承受额外的扭矩和侧向力。

偏摆工况下，钢丝绳的拉力（S）可分解为垂直分力（Ssinα）和水平分力（Scosα）。垂直分力主要影响起升机构的承载，而水平分力则会对小车、主梁、支腿等产生侧向推力，可能导致结构的侧向弯曲和扭转。对