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一、座标系统

综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统

对控程式设计上极为重要。

座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下：

1.右手直角座标系统

在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何表达，此几何表达必

须依靠一座标系统来建设，控系统即依据所建设的座标系统来执行定位及切

削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统(图1)仅依据卡笛而二/三轴

向座标系统而建设。

二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一

直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以X=0,Y=0表

示之，如图2所示。

三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴Z,也就是一般所称的3D(three

dimensionalsystemh三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成，三

直线称之为X轴、Y轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以X=()、Y=0、Z=()

表示之，如图3所示。

上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴、

食指方向代表Y轴、中指方向代表Z轴。

2.极座标系统

控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来表达。极座标系统仅以半径及

角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：X——Y平面选

定时，指令半径跟随X轴，角度跟随Y轴，如图4所示。

角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。

极坐标之中心为座标之原点，如图所示。

二、M机能一览表

M码说明备注

M00M00程式暂停

M01M01选择性程式停顿

M02M02程式完毕

M03M03主轴正传

M04M04主轴逆转

M0M0主轴停顿《中心出水停顿》

M06M06刀具自动交换

M07M07切削水射出雾状

M08M08切削水1SET

M09M09切削水1RESET

M10M10吹气功能设定OPTION

MilMil吹气功能重置OPTION

M12M12B轴放松OPTION

M13M13B轴加紧OPTION

M19M19主轴定位

M29M29刚性攻牙指令

M30M30程式完毕

M31M31刀库正转MDI

M32M32刀库逆转MDI

M33M33刀套下降MDI

M34M34刀套上升MDI

M3M3ARM中立到6度正（传）MDI

M36M36ARM6度到中立逆（转）MDI

M37M37ARM下降一一旋转一一上升正（转）