汽车科技2025年自动驾驶进展行业报告
一、汽车科技2025年自动驾驶进展行业报告
1.1自动驾驶技术发展背景
1.2自动驾驶技术发展现状
1.2.1感知技术
1.2.2决策与规划
1.2.3控制技术
1.3自动驾驶政策法规
1.3.1国家层面
1.3.2地方层面
1.4自动驾驶市场前景
二、自动驾驶技术核心组件解析
2.1感知系统
2.1.1多传感器融合
2.1.2数据处理与分析
2.1.3传感器融合算法
2.2决策与规划系统
2.2.1路径规划
2.2.2行为预测
2.2.3决策算法
2.3控制系统
2.3.1动力控制
2.3.2转向控制
2.3.3
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