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KBK柔性组合式悬挂起重机的自动化吊装系统设计

王芝兵周进军

德马格起重机械(上海)有限公司上海201199

摘要：结合KBK柔性组合式悬挂起重机的转弯及变轨技术、PLC可编程控制技术、无线通信技术，以及KBK柔性组合式悬挂起重机机械传动系统、电动葫芦无线监控系统、电气控制系统、上位监控计算机加PLC控制系统、通信系统为组件设计了一套KBK柔性组合悬挂起重机自动化投料系统。该系统的功能是在设定目标输送点对应物料数据下，通过自动变轨、多路径多小车智能吊装物料的功能。

关键词：KBK柔性组合悬挂起重机；无线通信；自动化控制；PLC方案设计；自动变轨

中图分类号：TH215文献标识码：A文章编号：1001-0785(2014)08-0025-05

Abstract:Combiningwithturmingandrail-transfertechnologiesforKBKflexiblecombinedsuspendingcrane,PLCprogrammablecontroltechnology,wirelesscommunicationtechnology,andthemechanicaltransmissionsystemonKBKcombinedsuspendingcrane,electrichoistwirelessmonitoringsystem,electriccontrolsystem,uppermonitorcomputerandPLCcontrolsystem,theautomatiefeedingsystemforKBKflexiblecombinedsuspendingcranesisdesignedforthecommu-nicationsystem.Thesystemistorealizetheintelligenthoistingfunctionbyautomaticrail-transferandmulti-pathmulti-trol-leywiththetargeteddeliveringpointscorrespondingtothematerialdata.

Keywords:KBKflexiblecombinedsuspendingcrane;wirelesscommunication;automaticcontrol;PLCschemede-sign;automaticrail-transfer

目前，国内在桥式起重机及自行线智能控制方面取得了巨大进步，但是主要研究都集中在桥式起重机及单线自行线的PLC控制基础上。而涉及到转弯及变轨输送线的起重机，自动化控制程度并不高。本文结合KBK柔性组合式悬挂起重机(以下简称KBK起重机)转弯及变轨技术、PLC可编程控制技术、无线通信技术，以及KBK起重机的机械传动系统、电动葫芦无线监控系统、电气控制系统、上位监控计算机加PLC组成的自动化控制系统和通信系统，介绍设计的一套KBK起重机自动化投料系统，实现自动变轨、多路径多小车智能吊装物料的功能。

1系统组成和功能

如图1该系统由KBK起重机的机械传动系统、电动葫芦无线监控系统、电气控制系统、上位监控计算机系统加PLC控制系统和通信系统组成。KBK起重机机械传动系统由6台电动葫芦、1套KBK起重机变轨单轨吊环路系统、吹气除尘系统、条码扫描系统和称重系统组成。KBK起重机机械

《起重运输机械》2014(8)

电动葫芦

电动葫芦

无线监控

Notel

Notes

以太网[交换机

RSLOGIX5000控制器

事口通讯

物料号扫码器

车间监视系统

电子吊钩秤

图1控制系统方案图

传动系统主要实现料包的物料号扫描输入、轨道变轨、料包吊装的起升下降、行走、吹气除尘、料包即时质量显示的功能。电动葫芦无线监控完成对电动葫芦数据进行采集和存储。通信系统完成电动葫芦小车无线模块、以太网交换机、工控机、吹气除尘系统、称重系统、电气控制系统之间的数据通信。上位监控计算机是唯一的系统数据处理中心和控制中心，上位机操作系统主要实

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现KBK起重机控制系统各设备及仪表信号的计算机集中监视控制和报警功能。生产现场的数据