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2026《基于S7-224控制器的小型管道巡检机器人机械结构设计》19000字.docx

2026《基于S7-224控制器的小型管道巡检机器人机械结构设计》19000字.docx

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    基于S7-224控制器的小型管道巡检机器人机械结构设计

    TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

    1.1选题背景 1

    1.2研究意义 1

    1.3管道巡检机器人的发展历史和情况 2

    1.3.1管道的主要腐蚀形式 2

    1.3.2国内管道机器人 3

    1.3.3国外管道机器人 9

    1.3.4发展历程总结 10

    1.4研究的主要内容 11

    1.5拟解决的主要问题 12

    第二章总体方案设计与论证 13

    2.1基于管道内检测的智能巡检机器人总体方案论证 13

    2.2基于管道

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