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自动装车机多自由度协调控制：技术、挑战与创新发展

一、引言

1.1研究背景

在全球经济一体化的大背景下，物流行业作为连接生产与消费的关键纽带，正经历着前所未有的蓬勃发展。据相关数据显示，近年来全球物流市场规模持续扩张，每年以可观的速度增长，这一增长趋势不仅反映了国际贸易的活跃程度，也凸显了物流在现代经济体系中的核心地位。物流行业的繁荣，使得货物运输量呈现出爆发式增长，对货物装车环节的效率与质量提出了严苛要求。传统的人工装车方式在面对海量货物时，愈发显得力不从心。人工装车不仅速度缓慢，难以满足快速出货的需求，而且受限于人的体力与精力，在长时间高强度工作下，容易出现货物码放不规范、装车数量统计错