轨道交通三维视景模型的建模与控制.docxVIP

第26卷第2期

Vol.26No.2

轨道交通信息技术

UrbanRailTransitInformationTechnology

文章编号：1005-8451（2017）02-0057-04

轨道交通三维视景模型的建模与控制王怀松，陈荣武

（西南交通大学信息科学与技术学院，成都 611756）

????睷?穦硷?潭?????摘要：提出了基于MSTS（MicrosoftTrainSimulator）平台的轨道交通三维视景建模方法，分析了其视景模型特点，介绍了静态模型、动态模型建模与导入线路的过程，并以屏蔽门模型、信号机和道岔模型为例，详细介绍了动态模型的控制方法。实践证明，基于MSTS平台的建模方法具有高效性、可扩展性与灵活性。

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关键词：轨道交通；三维视景；动态模型；控制中图分类号：U2∶TP39文献标识码：A

Modelingandcontrolof3Dvisualmodelforrailtransit

WANGHuaisong,CHENRongwu

(SchoolofInformationScienceandTechnology,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu611756,China)Abstract:Thisarticleproposedthreedimensional(3D)visualmodelingmethodbasedonMicrosoftTrainSimulator(MSTS)platform,analyzedthecharacteristicsofthevisualmodel,introducedthemodelingandroutingprocessforstaticmodelanddynamicmodel,tooktheplatformscreendoormodel,signalandtheswitchmodelasexamples,introducedthecontrolmethodofdynamicmodelsindetail.PracticeshaveprovedthatthemodelingmethodbasedonMSTSplatformhashighefficiency,extensibilityandflexibility.

Keywords:railtransit;3Dvisual;dynamicmodel;control

轨道交通领域包括地铁、高速铁路、有轨电车等多种运行场景，为了研究和测试某种轨道交通从设计建造到运营维护中各阶段、各环节的特性，人

们开始将虚拟现实（VR，VirtualReality）技术应用

于动态模型，一般还需要通过MSTS提供的图形处理接口对其进行控制。

轨道交通三维视景模型

到轨道交通领域，通过构建一个实时交互的可视化视景仿真系统来模拟真实的列车运行客观环境。VR是一种综合计算机图形、多媒体以及人机交互等多

种科学技术而发展起来的计算机领域新技术[1]，轨道

轨道

钢轨道床枕木接触网

车站

站台屏蔽门站台门站牌

其他车站景物

信号设备

道岔信号机转辙机线路标识牌

交通三维视景系统通过将VR技术与轨道交通领域相 图1轨道交通三维视景模型

结合，可以模拟出各种轨道交通运行场景，而每种轨道交通运行场景由若干个三维视景模型构成。

本文中，轨道交通三维视景模型讨论除机车车

1三维视景开发工具简介

随着计算机软件技术不断发展，三维模型构建

辆以外的其他视景模型，主要包括轨道模型、车站模型以及信号设备模型[2]，如图1所示。这些模型大致可以分为两类：静态模型和动态模型。本文中，不论是静态模型还是动态模型，都是在MSTS（MicrosoftTrainSimulator）建模平台上完成模型的构建。而对

收稿日期：2016-08-12

基金项目：四川省科技支撑计划项目（14ZC2069，2014GZ0081）。

方法也日趋多元化，目前轨道交通领域传统三维建模软件包括3dsMax、MultigenCreator、CAD等[3]。

MSTS是一个比较开放的软件开发平台，用户可以进行二次开发，按照自己的需求进行线路编辑以及创建各种模型，然后进行实时交互性的模拟驾驶，现被广泛用于各种火车模拟游戏的开发中。

根据轨道交通三维视景“逼真性、可扩展性、建

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