CN120294311A 码头护面块体质量检测方法 （中国港湾工程有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120294311A(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510592118.6

(22)申请日2025.05.08

(71)申请人中国港湾工程有限责任公司

地址100027北京市东城区春秀路9号

(72)发明人李敬军

(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369

专利代理师史霞

(51)Int.CI.

GO1N33/38(2006.01)

GO1D21/02(2006.01)

GO1N21/88(2006.01)

GO1N29/04(2006.01)

GO1N29/34(2006.01)

GO1N3/08(2006.01)

G01N3/40(2006.01)

GO1N21/3563(2014.01)

G01N1/08(2006.01)

G06Q50/08(2012.01)

GO6V10/40(2022.01)

GO6V10/74(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6F18/25(2023.01)

权利要求书4页说明书14页附图1页

(54)发明名称

码头护面块体质量检测方法

(57)摘要

CN120294311A本发明公开了码头护面块体质量检测方法，属于混凝土结构检测技术领域，该方法包括：通过移动式三维激光扫描装置构建表面模型，识别高危缺陷区域；在高危区域采用可调频双模探伤装置执行加密扫描与冲击回波检测，生成三维缺陷分布图；对缺陷区域钻取芯样进行抗压强度测试，并结合非接触式红外光谱分析材料性能；建立动态评估模型，综合表面缺陷、内部缺陷及材料离散性数据计算安全系数并生成三维可视化报告。本发明解决了传统检测方法效率低、内部缺陷定位精度不足、材料性能评估片面等问题，通过多源数据融合与闭环反馈机制，实现了从表

CN120294311A

性。

采用移动式激光扫描装置构建毫米级表面模型，通过

采用移动式激光扫描装置构建毫米级表面模型，通过深度学习识别裂纹深度或剥落面积异常的高危区域

在高危区域加密超声扫描，同步布置若干个冲击点采集振动信号，生成三维缺陷分布图

钻取缺陷区芯样测试强度，非缺陷区红外光谱普查成分，过渡区按梯度模型增布硬度测试点

融合表面缺陷、内部缺陷及材料数据计算安全系数，分三级输出可视化评估报告与维护决策

CN120294311A权利要求书1/4页

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1.码头护面块体质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:采用移动式三维激光扫描装置对护面块体进行扫描获取激光点云数据，通过实时点云配准算法构建三维表面模型，基于深度卷积神经网络提取表面几何特征，包括表面裂纹深度、剥落面积，将其中表面裂纹深度超过预设深度阈值或剥落面积大于预设面积阈值的区域标注为高危区域，并生成高危区域热力图；

S2:基于高危区域热力图采用可调频双模探伤装置对护面块体内部进行空洞和裂缝检测：在高危区域用超声波探头实施加密扫描；在表面裂纹延伸方向投影区域按应力扩散路径布置多个冲击点，采用阵列式冲击回波装置在冲击点采集振动信号；

通过多传感器数据融合算法将超声数据和振动信号数据融合建立三维缺陷概率分布图，将内部空洞直径或裂缝长度大于对应上限阈值的区域标记为严重缺陷区域；

S3:在严重缺陷区域周边的预定距离范围内钻取多组芯样并进行抗压强度测试及声发射损伤检测；对非严重缺陷区域实施红外光谱成分普查，检测混凝土碳化度与氯离子侵蚀指数；在缺陷-基体界面过渡区，根据材料性能梯度布设微区硬度测试点并进行硬度测试；

S4:建立包括表面缺陷分布熵值、内部缺陷体积占比、材料性能离散系数的动态评估模型；通过多目标优化算法计算综合安全系数S,并与安全阈值上限S和下限S进行对比，生成三维可视化检测报告。

2.根据权利要求1所述的码头护面块体质量检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，移动式三维激光扫描装置的机械臂集成有双模式激光雷达与惯性测量单元，并执行以下操

作：

基于连续三点云切