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- 2026-01-22 发布于北京
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基于!#$%’()*+),的嵌入式
机控制系统研制
张春华李迪赖乙宗
(华南理工大学机械,广州!#$%$)
摘要:针对国内机数控化程度低的现状以及对具有人机化界面、可调整性、控制精度高的设备的迫切需求,
基于!#$%’()*+),开发了嵌入式控制系统。介绍了该系统的软硬件结构设计、机控
制系统的任务调度以及拉深过程多模态控制策略,并实现了友好的图形化人机界面、拉深工艺数据管理、
故障以及安全管理等功能。
:机嵌入式!#$%’()控制
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机是先进制造技术中的主要成型之一。
6嵌入式机控制系统的设计
国内外机的系统和整机结构已经比较成熟,
机的发展主要体现在控制系统方面。国内设备数控本研究以式机为调试用机,针对拉深加
化程度普遍较低,虽然部分机企业采用可编程控制工工艺开发机控制系统。下面将应用于拉深加工
器(Q1,)作为主控元件,但主要是以控制功能简单的的机称为拉深机。
继电器控制方式为主。而国外主要是面向技术含量高的6O6机控制系统的硬件结构设计
机型组织生产,以Q1,为机主流控制器,部分高Q,S#$总线是一种专门为嵌入式控制而定义的工
端产品以工业控制机作为主控单元,具有友好的人机交业控制总线,具有小尺寸结构、堆栈式轻松总线驱动
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