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服务机器人赋能弱势群体居家照护的场景适配研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、服务机器人与居家照护理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1服务机器人技术特性与功能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2居家照护需求与支持体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、服务机器人赋能弱势群体居家照护的场景识别与分析．．．．．．．18

3.1核心照护场景识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2典型场景深度案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、服务机器人适配居家照护场景的技术路径与策略．．．．．．．．．．．22

4.1适配性功能需求定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2关键技术解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2.1定制化人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2.2安全可靠的移动与作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2.3针对性环境感知与适应策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3机器人aris服务模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.4面向用户的有效性与适用性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

五、实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1研究设计与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2服务机器人应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3挑战与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

六、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.2研究创新点与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.3未来研究方向与发展建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

一、内容概括

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化趋势深化及特殊需求群体规模持续扩张，传统居家照护体系正遭遇资源供给不足、服务成本攀升与照护质量断层等系统性挑战。根据国家统计局2023年数据，我国60岁以上人口占比已达21.1%，其中失能、半失能老人超过4000万，而专业照护人员缺口高达1300万，供需矛盾呈现结构性失衡。在此背景下，服务机器人技术凭借其非接触式交互、全天候响应及可扩展性等优势，被视为突破传统照护模式瓶颈的关键路径。然而当前市场主流产品普遍存在场景适应性弱、功能固化等缺陷，难以精准匹配复杂多元的家庭环境与个体化需求。具体挑战可归纳如下表所示：

?【表】居家照护场景中的核心适配障碍

问题维度

具体表现

场景复杂性

住房结构差异（如狭小空间、无障碍设施缺失）、用户体能差异（如轮椅使用、步态不稳）导致通用方案适用性受限

需求动态性

慢性病进展、认知功能衰退等动态变化需机器人具备实时感知与自适应能力，现有系统普遍缺乏持续学习机制

交互局限性

针对视力障碍、听力减退或语言表达障碍群体，传统语音/触控交互方式易引发操作失误，人机协作效率低下

本研究聚焦服务机器人与居家照护场景的深度适配机制，通过多维度场景建模与人机交互优化，构建”需求感知-能力匹配-动态响应”的智能支持体系。其核心价值体现在三方面：一是有效提升弱势群体的生活自主性与应急响应能力，降低照护依赖度；二是通过精准化技术适配