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2026高职第二学年（工业机器人）工业机器人操作员资格认证试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达目标位置的精确程度

B.机器人工作时的速度精度

C.机器人负载能力的精度

D.机器人运动轨迹的精度

答案：A

2.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）

A.示教功能

B.运动控制功能

C.视觉识别功能

D.故障诊断功能

答案：C

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.示教编程语言

答案：D

4.工业机器人的手部通常有多种类型，其中用于抓取不规则形状物体的是（）

A.夹钳式手部

B.吸盘式手部

C.磁吸式手部

D.组合式手部

答案：D

5.工业机器人的关节运动方式中，能够实现绕某一轴的圆周运动的是（）

A.旋转运动

B.直线运动

C.摆动运动

D.复合运动

答案：A

6.工业机器人的精度主要取决于（）

A.机械结构和控制系统

B.示教编程的准确性

C.操作人员的技能

D.工作环境的稳定性

答案：A

7.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人工作时的最大功率

C.机器人能够搬运的最大体积

D.机器人能够完成的最大工作量

答案：A

8.工业机器人的工作半径是指（）

A.机器人手臂能够到达的最大距离

B.机器人底座所占的圆形区域半径

C.机器人工作时的有效操作范围半径

D.机器人关节运动的最大角度范围对应的半径

答案：A

9.工业机器人的示教方式不包括（）

A.手把手示教

B.离线编程示教

C.语音示教

D.远程示教

答案：D

10.工业机器人的运动控制方式中，能够实现多点定位的是（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.智能控制

答案：A

11.工业机器人的防护等级中，IP54表示（）

A.防尘等级为5，防水等级为4

B.防尘等级为4，防水等级为5

C.防尘等级为5，防水等级为5

D.防尘等级为4，防水等级为4

答案：A

12.工业机器人的动力源通常不包括（）

A.电力

B.液压

C.气压

D.太阳能

答案：D

13.工业机器人的末端执行器不包括（）

A.夹具

B.喷枪

C.工件

D.吸盘

答案：C

14.工业机器人的编程指令中，用于控制机器人运动速度的是（）

A.MOV

B.SPEED

C.JUMP

D.CALL

答案：B

15.工业机器人的应用领域不包括（）

A.汽车制造

B.农业生产

C.电子制造

D.物流仓储

答案：B

16.工业机器人的安全保护装置不包括（）

A.光幕传感器

B.急停按钮

C.过载保护装置

D.网络防火墙

答案：D

17.工业机器人的维护保养工作不包括（）

A.定期清洁机器人表面

B.检查机器人的润滑油

C.升级机器人的操作系统

D.紧固机器人的零部件

答案：C

18.工业机器人的故障诊断方法不包括（）

A.观察法

B.测试法

C.经验法

D.网络搜索法

答案：D

19.工业机器人的发展趋势不包括（）

A.智能化程度不断提高

B.负载能力不断增大

C.体积不断增大

D.应用领域不断拓展

答案：C

20.工业机器人的操作界面主要用于（）

A.编程

B.示教

C.监控机器人状态

D.以上都是

答案：D

第II卷（非选择题，共60分）

二、填空题（共10分）

答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。

1.工业机器人的主要组成部分包括机械结构、控制系统、______和末端执行器。

答案：驱动系统

2.工业机器人的编程语言主要有示教编程语言、______和高级编程语言。

答案：图形编程语言

3.工业机器人的运动控制方式分为点位控制、连续轨迹控制和______。

答案：力控制

4.工业机器人的防护等级中，IP67表示防尘等级为6，防水等级为______。

答案：7

5.工业机器人的安全保护装置主要有光幕传感器、______和过载保护装置。

答案：急停按钮

三、简答题（共20分）

答题要求：本大题共4小题，每小题各5分。请简要回答问题。

（1）简述工业机器人的定义。

答案：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料