2026高职第二学年（工业机器人）工业机器人操作员资格核心考点认证试题及答案.docVIP

2026高职第二学年（工业机器人）工业机器人操作员资格核心考点认证试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

（总共20题，每题2分，每题的备选项中，只有1个最符合题意）

1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？

A.控制器

B.示教器

C.电机

D.传感器

答案：D

2.工业机器人的重复定位精度一般可达到？

A.±0.01mm

B.±0.05mm

C.±0.1mm

D.±0.5mm

答案：C

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？

A.C语言

B.Python

C.梯形图

D.关节坐标语言

答案：D

4.工业机器人的自由度通常是指？

A.机器人的运动速度

B.机器人的工作范围

C.机器人可运动的关节数量

D.机器人的负载能力

答案：C

5.工业机器人末端执行器的作用是？

A.控制机器人运动

B.显示机器人状态

C.执行特定任务

D.存储程序

答案：C

6.工业机器人的精度主要取决于？

A.机器人的品牌

B.机器人的价格

C.机器人的制造工艺和控制系统

D.机器人的使用环境

答案：C

7.以下哪种传感器可用于检测物体的位置？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.视觉传感器

D.加速度传感器

答案：C

8.工业机器人的工作范围是指？

A.机器人的最大负载

B.机器人能够到达的空间区域

C.机器人的重复定位精度范围

D.机器人的运动速度范围

答案：B

9.工业机器人的运动方式不包括？

A.直线运动

B.圆周运动

C.抛物线运动

D.关节运动

答案：C

10.用于工业机器人编程的示教器通常不具备以下哪种功能？

A.手动操作机器人

B.编写程序

C.监控机器人状态

D.调整机器人负载

答案：D

11.工业机器人的负载能力主要取决于？

A.机器人的大小

B.机器人的关节数量

C.机器人的电机功率和机械结构

D.机器人的品牌

答案：C

12.以下哪种工业机器人应用场景主要用于物料搬运？

A.焊接

B.装配

C.码垛

D.喷涂

答案：C

13.工业机器人的控制系统主要负责？

A.机器人的外观设计

B.机器人的动力供应

C.机器人的运动控制和任务执行

D.机器人的维护保养

答案：C

14.工业机器人的编程语言中，最接近人类自然语言的是？

A.指令表语言

B.功能块图语言

C.结构化文本语言

D.图形化编程语言

答案：C

15.工业机器人在运行过程中，若出现异常报警，首先应查看？

A.机器人的说明书

B.示教器上的报警信息

C.机器人的控制柜

D.现场操作人员的记录

答案：B

16.工业机器人的机械结构主要包括？

A.机身、手臂、手腕和末端执行器

B.电机、减速器、控制器

C.传感器、示教器、控制柜

D.电源、电缆、气管

答案：A

17.工业机器人的编程中，用于实现条件判断的指令是？

A.运动指令

B.逻辑指令

C.数据处理指令

D.输入输出指令

答案：B

18.工业机器人的维护保养工作不包括？

A.定期清洁机器人

B.检查机器人的电缆和气管

C.更换机器人的末端执行器

D.升级机器人的操作系统

答案：D

19.工业机器人的安全防护装置不包括？

A.光幕

B.门锁

C.急停按钮

D.示教器

答案：D

20.工业机器人在自动化生产线中的作用是？

A.提高生产效率，保证产品质量

B.降低生产成本，增加产品种类

C.减少人工操作，提高产品价格

D.提高企业知名度，拓展市场份额

答案：A

第II卷（非选择题，共60分）

（一）填空题（共10分）

（总共5题，每题2分）

1.工业机器人常用的坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和______。

答案：关节坐标系

2.工业机器人的编程方式主要有示教编程和______编程。

答案：离线

3.工业机器人的末端执行器根据用途可分为夹持类、吸附类和______类。

答案：专用工具

4.工业机器人的运动控制方式主要有点位控制、______控制和连续路径控制。

答案：直线

5.工业机器人的精度可分为绝对精度和______精度。

答案：重复定位

（二）简答题（共20分）

（总共4题，每题5分）

1.简述工业机器人的主要组成部分。

答案：工业机器人主要由机械结构、控制器、示教器、电机、减速器、传感器等组成。机械结构包括机身、手臂、手腕和末端执行器；控制器负责控制机器人的运动和任务执行；示教器用于手动操作机器人和编写程序；电机提供动力；减速器降低转速增加扭矩；传感器用于检测机器人的状态和环境信息。

2.说明工