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2026高职第二学年（工业机器人技术）机器人故障诊断资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人故障诊断的关键在于准确识别故障的（）

A.时间B.位置C.类型D.频率

2.以下哪种传感器故障会直接影响机器人对环境的感知（）

A.温度传感器B.电流传感器C.速度传感器D.视觉传感器

3.当机器人关节出现异常振动时，可能的故障原因是（）

A.电机故障B.程序错误C.负载过重D.以上都有可能

4.机器人控制系统故障诊断的常用方法是（）

A.硬件替换法B.软件调试法C.逻辑分析法D.以上皆是

5.若机器人在运行过程中突然停止响应，首先应检查（）

A.电源供应B.通信线路C.程序代码D.机械结构

6.机器人故障诊断的首要步骤是（）

A.故障重现B.故障现象收集C.故障原因分析D.故障排除

7.对于工业机器人的电气故障，可通过（）进行初步检测。

A.万用表B.示波器C.逻辑笔D.以上工具均可

8.机器人末端执行器故障可能导致（）

A.无法抓取物体B.运动轨迹偏差C.关节损坏D.控制系统崩溃

9.当机器人出现故障时，记录故障发生时的（）对故障诊断至关重要。

A.操作人员B.运行参数C.周围环境D.以上都包括

10.工业机器人故障诊断的最终目的是（）

A.找出故障原因B.排除故障C.恢复机器人正常运行D.提高生产效率

第II卷（非选择题，共70分）

11.（总共3题，每题10分，答题要求：请简要阐述工业机器人故障诊断的常用方法及其适用场景。）

12.（总共2题，每题10分，答题要求：分析机器人电机故障的常见表现及可能原因。）

13.（总共2题，每题10分，答题要求：结合实际案例，说明如何进行机器人故障的快速定位与排除。）

14.材料：某工业机器人在生产线上频繁出现定位不准确的情况。经观察，机器人在运行过程中，有时会突然偏离预定轨迹，导致产品加工精度下降。技术人员对机器人的运动控制系统进行了检查，发现编码器反馈信号不稳定。

问题：请分析编码器反馈信号不稳定可能导致机器人定位不准确的原因，并提出相应的解决措施。（答题要求：分析准确、合理，措施具有可操作性，字数150字到200字之间。）

15.材料：某工厂的工业机器人在执行任务时，突然发出异常噪音，且动作变得迟缓。经过初步检查，发现机器人的减速器油温过高。

问题：请探讨减速器油温过高可能带来的故障隐患，并提出预防和解决该问题的建议。（答题要求：分析全面、深入，建议切实可行，字数150字到200字之间。）

答案：1.C2.D3.D4.D5.A6.B7.D8.A9.D10.C

11.常用方法及适用场景：观察法，适用于发现机器人外观、动作等明显故障；测试法，通过仪器检测电气参数等判断故障；替换法，用于确定部件是否损坏；逻辑分析法，针对控制系统故障分析逻辑关系。

12.电机故障常见表现：转速异常、发热、振动等。可能原因：电源问题、绕组短路或断路、轴承损坏、过载等。

13.案例：某机器人焊接时焊缝不连续。快速定位：检查焊接参数设置、焊接枪故障。排除：调整参数、更换焊接枪。

14.编码器反馈信号不稳定，会使机器人无法准确获取自身位置信息，从而导致定位不准确。解决措施：检查编码器线路连接是否松动，如有则重新连接；对编码器进行校准或更换损坏的编码器。

15.减速器油温过高可能导致润滑失效、部件磨损加剧，甚至损坏减速器。预防建议：定期检查减速器油位和油温，确保散热系统正常。解决措施：若油温过高，先排查散热系统故障，如风扇故障等，修复后更换合适的润滑油，若减速器内部故障则需维修或更换部件。