2026高职第二学年（工业机器人技术）职业资格核心试题.docVIP

2026高职第二学年（工业机器人技术）职业资格核心试题

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项（）

A.控制器B.传感器C.减速器D.示教器

2.工业机器人常用的编程语言中，哪一种是基于图形化的编程方式（）

A.关节坐标编程B.示教编程C.机器人语言编程D.离线编程

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器能够重复到达的位置精度

B.机器人每次运动的速度精度

C.机器人每次运动的轨迹精度

D.机器人每次运动的角度精度

4.以下哪种机器人运动方式可以实现机器人在空间中沿任意路径运动（）

A.点位运动B.连续路径运动C.关节运动D.直线运动

5.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承载的最大重量

B.机器人能够承受的最大冲击力

C.机器人能够搬运的最大体积

D.机器人能够工作的最大时长

6.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人关节的活动范围

B.机器人能够完成的动作数量

C.机器人末端执行器的运动方向数量

D.机器人能够到达的空间位置数量

7.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器（）

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.激光传感器

8.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）

A.运动控制B.逻辑控制C.数据处理D.能量转换

9.工业机器人的编程指令中，用于使机器人暂停运行的指令是（）

A.STOPB.MOVC.JUMPD.CALL

10.工业机器人的应用领域不包括（）

A.制造业B.服务业C.农业D.医疗行业

11.工业机器人的机械结构中，用于连接机器人各关节的部件是（）

A.机身B.手臂C.手腕D.关节轴

12.工业机器人的动力源通常不包括以下哪种（）

A.电力B.液压C.气压D.太阳能

13.工业机器人的编程中，用于定义机器人运动轨迹的指令是（）

A.LINEB.CIRCC.ARCD.ALL

14.工业机器人的安全防护装置不包括（）

A.光幕B.门锁C.急停按钮D.传感器

15.工业机器人的精度等级通常用什么来表示（）

A.毫米B.度C.百分比D.等级

16.工业机器人的编程语言中，用于调用子程序的指令是（）

A.CALLB.RETURNC.SUBD.END

17.工业机器人的应用场景中，最适合用于焊接作业的数据是（）

A.点位控制B.连续路径控制C.速度控制D.加速度控制

18.工业机器人的机械结构中，用于安装末端执行器的部件是（）

A.机身B.手臂C.手腕D.关节轴

19.工业机器人的控制系统中，用于存储程序和数据的部件是（）

A.控制器B.内存C.硬盘D.主板

20.工业机器人的编程中，用于设置机器人运动速度的指令是（）

A.SPEEDB.VELOCITYC.ACCELD.DECEL

第II卷（非选择题，共60分）

（一）填空题（共10分）

答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。

1.工业机器人的主要组成部分包括机械结构、控制系统、______和末端执行器。

2.工业机器人常用的编程语言有______、机器人语言编程和离线编程。

3.工业机器人的重复定位精度一般用______来表示。

4.工业机器人的负载能力是指机器人能够承载的______。

5.工业机器人的安全防护装置包括光幕、门锁、______等。

（二）判断题（共10分）

答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。

1.工业机器人的关节越多，其自由度就越高。（）

2.工业机器人的编程语言中，示教编程是最常用的编程方式。（）

3.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

4.工业机器人的负载能力只与机器人的大小有关。（）

5.工业机器人的安全防护装置主要是为了保护操作人员的安全。（）

（三）简答题（共20分）

答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。

1.简述工业机器人的主