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2026高职第二学年（工业自动化技术）控制资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1.以下哪种控制方式不属于工业自动化技术中的基本控制方式（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.智能控制

答案：D

2.在自动控制系统中，被控对象是指（）

A.产生控制作用的装置

B.接受控制并输出被控量的元件

C.被控制的生产过程或设备

D.给定输入信号的装置

答案：C

3.比例控制的特点是（）

A.反应快，控制及时，有余差

B.反应慢，控制不及时，无余差

C.反应快，控制及时，无余差

D.反应慢，控制不及时，有余差

答案：A

4.积分控制的作用是（）

A.消除余差

B.加快控制速度

C.提高系统稳定性

D.增大比例系数

答案：A

5.微分控制的作用主要是（）

A.改善系统的动态性能

B.消除余差

C.提高系统的稳态精度

D.增大比例系数

答案：A

6.自动控制系统的性能指标不包括以下哪一项（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

答案：D

7.以下哪种传感器不属于工业自动化中常用的传感器（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.速度传感器

D.情感传感器

答案：D

8.可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言不包括（）

A.梯形图

B.语句表

C.功能块图

D.流程图

答案：D

9.工业自动化控制系统中，执行器的作用是（）

A.检测被控量

B.比较给定值与被控量

C.对被控对象施加控制作用

D.产生控制信号

答案：C

10.以下哪种自动化设备常用于物料搬运和装配作业（）

A.工业机器人

B.数控机床

C.自动化生产线

D.传感器

答案：A

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（共20分）

答题要求：本大题共10个空，每空2分。请将正确答案填在横线上。

1.工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高________、增加________、降低消耗、确保安全等目的的综合性高技术。

答案：生产效率、产品质量

2.自动控制系统按给定信号的特征可分为________控制系统、________控制系统和程序控制系统。

答案：恒值、随动

3.比例积分微分（PID）控制器的传递函数为________。

答案：G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)

4.传感器的静态特性指标主要有________、________、重复性、迟滞、零点输出和满量程输出等。

答案：精度、灵敏度

5.工业机器人一般由________、________、控制系统、驱动系统和末端执行器等部分组成。

答案：机械本体、示教器

6.可编程逻辑控制器（PLC）的硬件主要由________、________、存储器、输入输出接口、电源等部分组成。

答案：中央处理器（CPU）、通信接口

7.自动化生产线是由________、________、输送系统、控制系统等组成的高度自动化的生产系统。

答案：加工设备、检测设备

8.工业自动化控制系统按结构可分为________控制系统和________控制系统。

答案：集中式、分布式

9.智能控制系统通常由________、________、知识基系统和推理机等部分组成。

答案：智能机器、传感器

10.工业自动化技术的发展趋势包括智能化、________、________、网络化等。

答案：柔性化、集成化

三、简答题（共20分）

答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。

1.简述开环控制和闭环控制的特点及区别。

答案：开环控制特点是结构简单、成本低、控制及时，但控制精度不高，存在余差。闭环控制特点是能自动纠正偏差，控制精度高，但结构复杂、成本高。区别在于开环控制没有反馈环节，闭环控制有反馈环节用于比较给定值与被控量并调整控制作用。

2.什么是传感器的精度？

答案：传感器的精度是指传感器输出量与被测量真值之间的符合程度。它反映了传感器测量结果的准确程度，通常用测量误差来表示，误差越小精度越高。

3.简述可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言特点。

答案：梯形图编程语言形象直观，类似于电气控制原理图，易于理解和掌握；语句表编程语言简洁，适合熟悉编程指令的人员；功能块图编程语言以功能块为单位，适合描述复杂的逻辑关系。

4.工业自动化控制系统