2026高职第二学年（工业机器人应用与维护）机器人保养资格考试试题及答案.docVIP

2026高职第二学年（工业机器人应用与维护）机器人保养资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人定期保养中，对机器人本体清洁的频率一般是

A.每周一次B.每月一次C.每季度一次D.每年一次

2.检查机器人各轴零位时，通常使用的工具是

A.万用表B.示波器C.激光干涉仪D.角度仪

3.工业机器人的润滑脂更换周期主要取决于

A.工作环境温度B.工作强度C.运行时间D.以上都是

4.对机器人控制柜进行保养时，首先要做的是

A.清洁柜体B.检查线路C.关闭电源D.紧固螺丝

5.工业机器人末端执行器的保养重点在于

A.外观清洁B.精度调整C.连接部件检查D.以上全是

6.当检查机器人的电缆时，发现外皮有破损，应采取的措施是

A.继续使用B.简单包扎C.更换电缆D.观察一段时间

7.工业机器人定期保养记录应包含的内容不包括

A.保养时间B.保养人员C.故障维修记录D.保养项目

8.对机器人关节进行保养时，需检查的是

A.关节活动是否顺畅B.关节油位C.关节密封D.以上都是

9.工业机器人保养中，对电池的检查主要是

A.电量B.电压C.使用寿命D.以上都要检查

10.若机器人在运行中出现异常振动，在保养时应重点检查

A.机器人安装基础B.各轴电机C.减速器D.以上都是

第II卷（非选择题共70分）

11.（共10分）简述工业机器人日常保养的主要内容。

12.（共15分）在对工业机器人进行电气系统保养时，需要检查哪些方面？

13.（共15分）举例说明工业机器人减速器保养的要点。

14.（共15分）材料：某工业机器人在生产线上频繁出现定位不准确的情况。请分析可能导致该问题的原因，并说明在保养中应如何解决？

15.（共15分）材料：工厂新购入一批工业机器人，需要制定详细的保养计划。请你列出保养计划的主要内容。

答案：1.B2.D3.D4.C5.D6.C7.C8.D9.D10.D

11.日常保养主要内容包括：保持机器人本体清洁，定期擦拭；检查各轴运动是否顺畅，有无异常声音；查看电缆线有无破损、老化；检查末端执行器连接是否牢固，动作是否正常；监测机器人运行状态参数等。

12.电气系统保养需检查：控制柜内电气元件外观有无损坏、烧焦；线路连接是否牢固，有无松动、脱落；各电气部件的绝缘性能；传感器的工作状态及精度；电池电量及性能等。

13.减速器保养要点：定期检查油位，不足时及时补充；检查油温，过高可能表示有故障；查看有无异常噪声；定期更换润滑油；检查减速器密封，防止漏油等。例如，当发现油温持续高于正常范围，应进一步检查减速器内部部件是否磨损。

14.可能原因：机械部件磨损、松动；传感器故障；电气系统参数偏差等。保养解决方法：检查机械部件，紧固松动部件，修复或更换磨损部件；检测传感器，校准或更换故障传感器；检查电气系统，调整参数，修复故障线路等。

15.保养计划主要内容：确定保养周期，如每周、每月、每季度等；明确各周期保养项目，包括机器人本体清洁、各轴检查、润滑脂更换等；安排保养人员及职责；制定保养记录表格，详细记录每次保养情况；准备保养所需工具和材料等。