2026高职第二学年（工业机器人技术）行业资格进阶考核卷.docVIP

2026高职第二学年（工业机器人技术）行业资格进阶考核卷

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪些部分（）

A.机身B.手臂C.手腕D.以上都是

2.工业机器人的控制系统中，负责处理机器人的运动轨迹规划和控制算法的是（）

A.硬件系统B.软件系统C.传感器D.执行机构

3.工业机器人常用的编程语言中，（）语言以接近人类自然语言的形式描述机器人的操作任务。

A.动作级B.对象级C.任务级D.指令级

4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）

A.视觉传感器B.听觉传感器C.力传感器D.温度传感器

5.工业机器人在进行焊接作业时，主要应用的是（）技术。

A.点焊B.弧焊C.激光焊D.电子束焊

6.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的能力

B.机器人完成一个工作循环所需的时间

C.机器人所能承受的最大负载

D.机器人的运动速度

7.工业机器人的编程方式中，（）编程方式需要操作人员示教机器人每个动作的位置、姿态等信息。

A.离线编程B.在线编程C.示教编程D.虚拟编程

8.工业机器人的应用领域不包括以下哪项（）

A.汽车制造B.农业生产C.电子制造D.航空航天

9.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

10.工业机器人的维护保养工作不包括以下哪项（）

A.定期清洁机器人表面B.检查机器人的电气系统

C.更换机器人的编程语言D.润滑机器人的关节

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每空2分，共20分）

1.工业机器人的驱动方式主要有______、液压驱动和气压驱动。

2.工业机器人的末端执行器根据用途可分为______和专用末端执行器。

3.工业机器人的运动学主要研究机器人的______和运动轨迹规划。

4.工业机器人的动力学主要研究机器人在______作用下的运动规律。

5.工业机器人的视觉系统主要由______、图像处理软件和光源等组成。

三、简答题（每题10分，共20分）

1.简述工业机器人的主要特点。

2.简述工业机器人编程的基本步骤。

四、材料分析题（每题15分，共30分）

材料：某汽车制造企业在生产过程中引入了工业机器人进行车身焊接作业。在使用一段时间后，发现机器人焊接的焊缝质量不稳定，出现了虚焊、漏焊等问题。经过检查分析，发现是机器人的焊接参数设置不合理，以及焊接枪的磨损导致焊接电流不稳定。

1.针对机器人焊接焊缝质量不稳定的问题，提出改进措施。

2.如何对工业机器人进行有效的维护保养，以确保其正常运行和焊接质量？

五、综合应用题（每题20分，共20分）

材料：某电子制造企业计划扩大生产规模，需要增加工业机器人来提高生产效率。该企业生产的电子产品主要包括电路板组装和外壳装配等工序。请你为该企业设计一个工业机器人应用方案，包括机器人的选型、工作流程和布局等。

答案：

第I卷

1.D

2.B

3.C

4.B

5.B

6.A

7.C

8.B

9.A

10.C

第II卷

二、填空题

1.电动驱动

2.通用末端执行器

3.运动学方程

4.力和力矩

5.摄像机

三、简答题

1.工业机器人的主要特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化、可靠性高、工作精度高、工作效率高、环境适应性强。

2.工业机器人编程的基本步骤：任务分析、路径规划、指令编写、程序调试、程序优化。

四、材料分析题

1.改进措施：重新设置合理的焊接参数，根据不同的焊接材料和工件厚度等调整电流、电压、焊接速度等；及时更换磨损的焊接枪，确保焊接电流稳定；加强对焊接过程的监控，实时调整焊接参数。

2.维护保养措施：定期清洁机器人表面，防止灰尘等影响其性能；检查电气系统，确保线路连接正常，无漏电等问题；定期对机器人的关节进行润滑，减少磨损；按照规定时间更换易损件，如焊接枪等；定期对机器人进行性能检测和校准，保证其运动精度和焊接质量。

五、综合应用题

机器人选型：选择多关节工业机器人，负载能力根据电子产品重量确定，重复定位精度要高，以满足电路板组装和外壳装配的高精度要求。

工作流程：