2026高职第二学年（工业机器人技术）机器人故障排查资格考试试题及答案.docVIP

2026高职第二学年（工业机器人技术）机器人故障排查资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人在运行过程中突然停止运动，以下哪种情况不太可能是导致该故障的原因？

A.电源供应中断

B.程序指令错误

C.机器人关节润滑油过多

D.控制系统故障

2.机器人某一轴无法正常转动，可能的故障点不包括以下哪项？

A.该轴的电机故障

B.轴的传动部件损坏

C.机器人示教器按键损坏

D.轴的编码器故障

3.当工业机器人出现报警信息时，以下做法错误的是？

A.立即记录报警代码和相关信息

B.按照手册尝试初步排查故障

C.继续操作机器人，观察报警是否消失

D.及时向技术人员报告

4.机器人末端执行器无法正常抓取物体，可能是因为？

A.末端执行器的气路堵塞

B.机器人的工作模式设置错误

C.机器人的电池电量不足

D.机器人的示教器显示异常

5.工业机器人的通讯故障可能会导致？

A.机器人动作迟缓

B.无法与外部设备进行数据交互

C.机器人关节磨损加剧

D.机器人程序无法保存

6.对于机器人故障排查，以下哪种工具一般不会用到？

A.万用表

B.示波器

C.扳手

D.逻辑分析仪

第II卷（非选择题共70分）

7.（共15分）简述工业机器人故障排查的一般步骤。

8.（共15分）当机器人出现重复定位精度超差的故障时，可能有哪些原因？如何进行排查和解决？

9.（共20分）材料：某工业机器人在生产线上频繁出现位置偏差故障。在一次运行过程中，机器人按照预定程序从A点移动到B点，但实际到达的位置与预期位置相差较大。

问题：请分析可能导致该位置偏差故障的原因，并提出至少三种排查方法。

10.（共20分）材料：工业机器人在运行一段时间后，出现了速度明显下降的情况。原本正常运行速度为每分钟60次动作，现在降至每分钟40次动作。

问题：针对机器人速度下降的故障，分析可能的原因，并阐述相应的解决措施。

答案：

1.C

2.C

3.C

4.A

5.B

6.C

7.首先观察机器人的运行状态，包括动作是否异常、有无报警信息等。然后根据报警信息或异常现象初步判断故障范围。接着使用相关工具和方法，如检测电气信号、检查机械部件等，逐步排查具体故障点。确定故障原因后，采取相应的修复措施，修复后进行测试验证，确保机器人恢复正常运行。

8.原因可能有：机械部件磨损、松动；编码器故障；减速器性能下降等。排查方法：检查机械部件的磨损和连接情况；检测编码器的信号是否正常；检查减速器的润滑油位和性能。解决措施：更换磨损部件；修复或更换编码器；更换减速器等。

9.原因可能是：机械传动部件磨损或松动；编码器故障；坐标系设置错误等。排查方法：检查机械传动部件的磨损和连接情况；检测编码器的信号是否准确；核对坐标系设置。

10.原因可能是：电机故障；减速器故障；电源供应不足等。解决措施：检查电机的性能和连接；检查减速器的润滑油位和磨损情况；检测电源电压是否正常，必要时进行修复或更换相关部件。