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2026高职第二学年（工业机器人技术）工业机器人编程资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.赋值指令B.循环指令C.条件判断指令D.数据处理指令

答案：C

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.PythonB.C++C.梯形图D.Java

答案：C

3.工业机器人编程时，要使机器人沿着特定路径运动，应使用的指令是（）

A.直线运动指令B.圆弧运动指令C.关节运动指令D.绝对位置运动指令

答案：A

4.在工业机器人编程中，用于存储数据的单元是（）

A.程序B.变量C.指令D.函数

答案：B

5.工业机器人编程中，要实现机器人的重复动作，通常会用到（）

A.子程序调用B.中断程序C.循环结构D.条件分支

答案：C

6.以下关于工业机器人编程坐标系的说法，正确的是（）

A.世界坐标系是固定不变的B.工具坐标系用于确定工具的位置和姿态C.工件坐标系与机器人安装位置无关D.关节坐标系只能用于示教操作

答案：B

7.工业机器人编程时，若要使机器人在某个位置暂停一段时间，应使用的指令是（）

A.等待指令B.延时指令C.暂停指令D.中断指令

答案：A

8.在工业机器人编程中，用于控制机器人输出信号的指令是（）

A.输入指令B.输出指令C.逻辑运算指令D.数据传输指令

答案：B

9.工业机器人编程中，要使机器人快速移动到指定位置，可调整的参数是（）

A.速度B.加速度C.姿态D.以上都是

答案：D

10.以下哪种情况会导致工业机器人编程出现错误（）

A.指令语法错误B.逻辑错误C.坐标系设置错误D.以上都是

答案：D

第II卷（非选择题共70分）

二、填空题（每空2分，共20分）

1.工业机器人编程中，常用的编程语言有______、______等。

答案：梯形图、指令表

2.机器人的运动方式主要有______、______、______。

答案：关节运动、直线运动、圆弧运动

3.工业机器人编程时，变量可分为______变量和______变量。

答案：局部、全局

4.用于机器人编程的示教器主要有______、______等功能。

答案：程序编辑、参数设置

5.在工业机器人编程中，要实现机器人与外部设备的通信，需设置______和______。

答案：通信协议、通信参数

三、判断题（每题2分，共10分）

1.工业机器人编程中，所有指令都必须严格按照固定格式编写。（）

答案：正确

2.机器人的工具坐标系可以随意设置，无需考虑实际情况。（）

答案：错误

3.工业机器人编程时，程序中的注释对程序运行没有影响。（）

答案：正确

4.只要机器人硬件正常，编程时就不会出现问题。（）

答案：错误

5.工业机器人编程中，不同品牌的机器人编程语言完全相同。（）

答案：错误

四、简答题（每题10分，共20分）

材料：某工业机器人需要完成一个复杂的搬运任务，包括从A点抓取物品，然后沿着特定路径移动到B点放下物品。

1.请简述在编程实现该任务时，需要考虑哪些方面的因素？

答案：首先要确定机器人的运动路径，包括从A点到B点的直线或曲线轨迹。要设置合适的抓取和放下动作，确保能稳定抓取和放置物品。还需考虑机器人的速度、加速度等参数，以保证运动的平稳和高效。同时要注意与外部设备的协同，如物品的定位装置等。

2.若在编程过程中发现机器人运动轨迹不准确，可能的原因有哪些？

答案：可能是坐标系设置错误，导致机器人对位置的判断出现偏差。运动指令的参数设置不正确，比如速度、加速度、路径点坐标等。机器人的机械结构存在问题，影响了实际运动精度。也可能是外部环境因素，如磁场干扰等对机器人的定位产生了影响。

五、编程题（共20分）

材料：编写一个工业机器人程序，使其完成以下任务：机器人从初始位置开始，先直线运动到点(100,100,50)，然后在该点暂停5秒，再直线运动到点(200,200,50)，最后回到初始位置。

答案：假设使用梯形图编程语言：

首先设置初始位置P0

直线运动指令LP0,P1（P1为点(100,100,50)）

等待指令W5（暂停5秒）

直线运动指令LP1,P2（P2为点(200,200,5)