工业机器人现场操作与编程案例教程（ABB）：工业机器人绘图程序运行与调试PPT教学课件.pptx

工业机器人现场操作与编程案例教程（ABB）项目二工业机器人绘图操作与编程任务三工业机器人绘图程序运行与调试

01单步调试程序02修改示教点调试程序任务三工业机器人绘图程序运行与调试

单步调试程序01

单步调试程序在完成程序的编辑后，通常需要对程序进行单步调试。目的有两个：一是检查程序中的逻辑控制是否合理和完善；二是检查程序中位置点是否正确。

单步调试程序1.单击调试菜单，单击“PP移至例行程序...”。2.选中需要调试程序，然后单击“确定”。

单步调试程序3.程序指针出现。

修改示教点调试02

修改示教点调试本部分只需要修改机器人各轴角度示数，重新修改位置即可。