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钢管矫直机的设计及其运动仿真

钢管矫直机设计及其运动仿真摘要本次设计完成了一种钢管矫直机的设计，目前自动化控制方式

已经十分成熟，并且用在了诸多机械化设备中以及矫直机中。在建筑行业会使用大量的钢管，比如在

建筑主体建设过程中会在主体周围通过钢管连接一圈脚手架装置，以提供建筑过程中的安全保障以及

工作平台的需要。在这种脚手架的搭建中通常是使用钢管连接、构造而成，为了控制建造成本和保证

正常作业，这种钢管应多次反复利用，但钢管在使用过程中，受外力作用下不可避免地会产生不同程

度的弯曲，需要对其进行矫直作业。本次设计就是针对一种钢管矫直机进行设计，实现其对