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钢轨自动打磨机器人夹具设计.pdf

钢轨自动打磨机器人夹具设计.pdf

    钢轨自动打磨机器人夹具设计

    摘要

    自机床出现以来，夹具的设计一直是推进自动化进程一大板块，从普通机床夹具到某零件专用夹

    具再到21世纪的工业机器人自动夹具，本文主要论述一种工业机器人“钢轨自动打磨车”自动夹具

    设计，即设计一种砂轮夹取机械手，实现砂轮自动拆卸、移动与安装实现钢轨自动打磨机器人自动化

    工作。

    本文从实际生产工作的角度出发，剖析自动夹具设计思路，跟随自动夹具设计理念，进一步研究

    工业机器人自动化进程。

    关键词：自动夹具；工业机器人；钢轨自动打磨车；自动化；

    1、背景介绍

    机器人是根据人的行为模式进行学习工作的机器，在机器人发展的

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