S12微控制器PWM模块工作原理及计算方法.pdfVIP

S12微控制器PWM模块是由独立运行的8位脉冲计数器PWMCNT、两个比较寄存

器PWMPER和PWMDTY组成。

1、左对齐方式

在该方式下，脉冲计数器为循环递增计数，计数初值为0。

当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始一个输

出周期。当计数值与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，将

触发器置位，而PWMCNT继续计数；当计数值与周期常数寄存器PWMPER相等时，

比较器2输出有效，将触发器复位，同时PWMCNT也复位，结束一个输出周期。

原理参照图14：

图14PWM左对齐方式

2、对齐方式

在该方式下，脉冲计数器为双向计数，计数初值为0。

当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始输出一

个周期。当计数器与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，触

发器翻转，而PWMCNT继续计数，当计数值与周期常数PWMPER相等时，比较器2

输出有效，此时改变PWMCNT的计数方向，使其递解计数；当PWMCNT再次与PWMDTY

相等时，比较器1再一次输出有效，使触发器再次翻转，而PWMCNT继续递减计

数，等待PWMCNT减回至0，完成一个输出周期。原理参照图15:

图15对齐方式

3、周期计算方法

左对齐方式：

输出周期=通道周期×PWMPERx

对齐方式：

输出周期=通道周期×PWMPERx×2

4、脉宽计算方法

左对齐方式：

占空比=[(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx]×100%

对齐方式：

占空比=[PWMDTYx/PWMPERx]×100%