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机械电子学日常教学考核题库

引言

本题库旨在为机械电子学课程的日常教学考核提供一套系统、全面且实用的参考资料。机械电子学作为一门融合机械设计、电子技术、控制理论及计算机应用的交叉学科，其考核不仅应关注学生对基础理论知识的掌握，更应注重其分析问题与解决实际工程问题的能力。本题库内容覆盖了机械电子学的核心知识点，题型多样，难度梯度分明，希望能为教师的教学评估和学生的自主学习提供有益的支持。使用时，可根据具体教学进度、学生层次及培养目标进行灵活选用与组合。

第一章机械电子学基础概念与系统认知

一、名词解释

1.机械电子学（Mechatronics）：请简述机械电子学的定义及其核心思想。

2.机电一体化系统：构成一个典型机电一体化系统的基本要素有哪些？请举例说明。

3.嵌入式系统：在机械电子学范畴内，嵌入式系统通常指什么？其主要特点是什么？

二、简答题

1.请分析比较传统机械系统与现代机电一体化系统在性能、构成和设计方法上的主要差异。

2.机械电子学的主要研究内容包括哪几个方面？它们之间是如何相互关联的？

3.一个典型的机电一体化产品开发流程通常包含哪些阶段？简述各阶段的主要任务。

三、分析与论述题

1.结合你所熟悉的一个机电一体化产品（如数控机床、工业机器人、智能家电等），详细分析其各个组成部分（机械结构、传感检测、驱动控制、信息处理等）及其作用，并阐述其体现的机电一体化技术特点。

2.论述机械电子学在现代制造业转型升级中的作用和发展趋势。

第二章传感检测技术

一、填空题

1.传感器通常由__________、__________和__________三部分组成。

2.衡量传感器静态特性的主要指标有__________、__________、__________和__________等。

3.按照能量转换关系，传感器可分为__________型和__________型两大类。

二、选择题(单选或多选)

1.下列哪种传感器属于接触式位移传感器？()

A.光栅位移传感器B.电涡流传感器C.超声波传感器D.红外测距传感器

2.在进行温度测量时，若需要测量物体内部某点的温度，且对被测物体温度场干扰要求较小，应选择哪种传感器？()

A.热电偶B.热电阻C.红外测温仪D.集成温度传感器

3.关于应变片，下列说法正确的是：()

A.应变片是基于压电效应工作的

B.应变片的灵敏度系数K通常略大于金属丝的应变灵敏系数

C.为提高测量精度，应变片测量电路常采用差动电桥

D.应变片只能测量拉伸应变，不能测量压缩应变

三、简答题

1.简述电阻应变片的工作原理。何为温度误差？通常采用哪些方法进行温度补偿？

2.比较电感式传感器和电容式传感器在工作原理、特点及典型应用方面的异同点。

3.什么是A/D转换？在机电系统中，A/D转换器的主要作用是什么？选择A/D转换器时应考虑哪些主要参数？

四、应用分析题

1.欲设计一个简易电子秤，用于测量0-5kg的物体重量。请选择合适的传感器类型，并说明选择理由。简述其测量原理和基本的测量电路组成。

2.分析在一个自动化生产线上，如何利用接近传感器实现对工件的计数和定位功能。至少列举两种不同类型的接近传感器，并比较其优缺点。

第三章驱动与执行技术

一、名词解释

1.伺服电机

2.PWM调速

3.液压传动的速度刚性

二、简答题

1.比较直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机的工作原理、性能特点及适用场合。

2.简述三相异步电动机变频调速的基本原理，并说明其优点。

3.常见的直线执行机构有哪些类型？各有何特点？

三、选择题(单选或多选)

1.步进电机的步距角大小取决于：()

A.供电电压B.绕组电流C.定子相数和转子齿数D.控制脉冲频率

2.在要求高响应速度和精确定位的伺服系统中，通常优先选用：()

A.步进电机B.直流有刷伺服电机C.交流永磁同步伺服电机D.三相异步电机

3.关于电磁式制动器，以下说法正确的有：()

A.通常与电机轴相连，用于实现快速停车或防止失电时负载坠落

B.分为通电制动和断电制动两种类型

C.可以作为伺服系统的主要制动方式，频繁进行动态制动

D.其制动力矩大小与电机功率无关

四、分析与设计题

1.某小型自动化装配单元需要一个能实现精确旋转定位的驱动装置，负载惯量较小，转速不高，但对定位精度和成本较为敏感。请你推荐一种合适的电机类型，并说明选择依据，同时简述其基本的驱动控制方案。

2.分析齿轮传动在机电一体化系统中的作用，以及在选用齿轮传动时需要考虑哪些因素（至少列举