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光电平台中微型挠性陀螺组件的改进与实现·155·

光电平台中微型挠性陀螺组件的改进与实现

王平，杨静，倪丽莎，张广鹏

(1．西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安710048；

2．中航工业陕西航空职业技术学院机电工程学院，陕西汉中723102)

摘要：针对一般工程设计中只考虑挠性陀螺的进动性而未考虑陀螺的章动的问题，从理论上计算了陀螺

章动频率，并实测了某微型挠性陀螺输出特性数据。针对输出特性中3种高频成分和低频包络，采用了

二级陷波电路以及力矩器组件两种改进措施，并进行了分析与验证。试验结果表明，改进后陀螺章动频

率和40Hz包络很快收敛，且使挠性陀螺角位置输出噪声衰减达15dB以上。最后将陀螺应用到某战

车光电稳定平台中，平台与载体的隔离度由原来的1～2rail提高到0．3mil，达到了改进的目的。

关键词：挠性陀螺；章动频率；力矩器；陷波器；隔离度

中图分类号：TP212．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)11～0155—04

ImprovementandRealizationofMiniatureFlexibleGyrointhe

PhotoelectricPlatform

WANGPing一，YANGJing，NILi．sha，ZHANGGuang．peng

f1．SchoolofMechanicalandPrecisionInsturmentEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China；

2．SchoolofElectronicEngineering，AVICShaanxiAviationProfessionalTechnicalInstitute，Hanzhong723102，China)

Abstract：Aimingattheproblemofonlyconsideringtheprecessionoftheflexiblegyrowithoutthenutatlonin

engineeringdesign，thenutationrfequencyiscomputedtheoretically，andtheoutputcharacteristicsdataofa

miniatureflexiblegyroaremeasured．Boththesecond—leveltrapcircuitandthetorquercomponentsareusedto

improvetheoutputcharacteristicsofthreemainhigh-rfequencycomponentsandthelow—rfequencyenvelope．

Suchmethodappliedtoaminiatureflexiblegyroisanalyzedandverified．Resultsshowthatthenutationfre—

quencyandtheenvelopeat40Hzoftheimprovedgyrocanconvergequickly，andtheoutputnoiseattenuation

oftheflexiblegyroangularpositionismorethan15dB．Finally，theimprovedgyroisusedinthephotoelectric

stableplatformofatank，andtheisolationbetweenplatformandcarrierisreducedrfom1—2milto0．3rail，

thepurposeofimprovementisachieved．

Keywords：flexiblegyro；nutationrfequency；torquer；notchfilter；isolation

光电稳定平台是以陀螺为敏感元件、力矩电机为