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市场看法

物理AI时代来临：仿真先行、云端训练到端侧部署，具身

智能机器人迈向高效落地

LilyLiKaiCui

执行概况

图1

物理AI时代来临

来源:IDC,2025

September2025,IDC#CH

新的市场发展和动力

AI技术正加速从数字世界向现实物理世界延伸。随着AI深度嵌入到机器人、自动驾驶车

辆等自主智能实体系统中，对“现实世界物理交互能力”的需求日益凸显，物理AI

（PhysicalAI）作为新一代智能系统能力形态，应运而生。

▪物理交互需求驱动物理AI发展

随着机器人、无人系统等智能设备在制造、医疗、物流、安防等行业的快速普及，用户对

其智能化水平提出了更高要求。这不仅包括视觉识别与语义理解，更需要在真实环境中具

备稳定、泛化、可迁移的感知、理解与执行能力，以应对非结构化、多变、复杂的现实物

理场景。

这种对物理世界中类人感知+自主决策+精准执行能力的迫切需求，正在成为推动物理AI

技术发展的核心驱动力。未来的智能机器人不再是“机械自动化”的延伸，而是“智能体具身

化”的体现。

▪AI技术演进加速赋能物理实体

AI技术正以飞快的速度迭代升级，持续扩展在物理世界中的应用边界。从视觉感知模型到

决策控制算法，从大规模预训练模型到强化学习框架，AI的技术能力不断提升，不再仅用

于分析与识别，而是深度嵌入到机器人、自动驾驶车辆等物理系统中，为实体机器人与智

能设备提供更强大的智能支撑和自主适应能力，实现高阶的自主感知、实时决策与复杂任

务执行。

尤其是在机器人领域，IDC预测，到2026年，AI模型、视觉系统及边缘计算的突破性进

步，机器人可实现的应用场景（UseCases）数量将增加3倍，在制造、物流、医疗、服

务等多个领域广泛部署，推动实体系统全面智能化。全球机器人市场持续扩张，预计到

2029年全球机器人市场规模将超过4000亿美元。其中，中国市场占据近半份额，并以近

15%的复合增长率位居全球前列。

与此同时，具身智能机器人作为物理AI时代机器人演进的终极方向，其市场占比将快速

提升。从2024年起步，预计到2029年将在整体机器人市场中占据30%以上的份额，成

为推动机器人向通用化、自主化演进的重要引擎。

©2025IDC#CH2

图2

全球与中国机器人市场预测，2024—2029