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基于有理Haar小波的分数阶积分方程数值解法

一、引言

分数阶积分方程在众多科学与工程领域，如物理学、金融学、生物学等，都有着广泛的应用。与整数阶积分方程相比，分数阶积分方程能够更精准地描述具有记忆和遗传特性的复杂过程。然而，由于分数阶算子的非局部性和复杂性，分数阶积分方程的解析求解往往极为困难，甚至在很多情况下无法实现，因此数值解法成为研究的重要方向。

目前，已有的数值解法如有限差分法、有限元法等，在处理某些复杂问题时存在精度不高、计算量大等不足。而小波分析作为一种强有力的数学工具，具有良好的局部化特性和多分辨率分析能力，为分数阶积分方程的数值求解提供了新的思路。有理Haar小波作为小波家族中的重要成员，具备构造简单、计算便捷等优势，将其应用于分数阶积分方程的数值求解，有望提高求解的精度和效率。

二、有理Haar小波的构造与性质

（一）构造

有理Haar小波是在Haar小波的基础上推广而来的。对于给定的正整数m和有理参数r，有理Haar小波的构造如下：

首先，定义尺度函数\varphi_{0,0}(t)为：\varphi_{0,0}(t)=\begin{cases}1,t\in[0,1)\\0,\text{??????}\end{cases}

然后，通过伸缩和平移得到一系列小波函数\psi_{k,n}(t)，其中k为尺度参数，n为平移参数。具体表达式为：\psi_{k,n}(t)=\begin{cases}r^{k/2},t\in\left[\frac{n}{r^k},\frac{n+1/2}{r^k}\right)\\-r^{k/2},t\in\left[\frac{n+1/2}{r^k},\frac{n+1}{r^k}\right)\\0,\text{??????}\end{cases}

其中，k=0,1,2,\cdots，n=0,1,2,\cdots,r^k-1。

（二）性质

正交性：有理Haar小波系\{\psi_{k,n}(t)\}在L^2[0,1)空间中是正交的，即\int_{0}^{1}\psi_{k,n}(t)\psi_{k,n}(t)dt=\delta_{k,k}\delta_{n,n}，其中\delta_{i,j}为克罗内克符号。

紧支撑性：每个有理Haar小波\psi_{k,n}(t)的支撑区间为\left[\frac{n}{r^k},\frac{n+1}{r^k}\right)，具有有限的支撑范围，这使得在数值计算中可以减少计算量。

规范性：尺度函数\varphi_{0,0}(t)和小波函数\psi_{k,n}(t)都具有L^2规范性，即\int_{0}^{1}\varphi_{0,0}^2(t)dt=1，\int_{0}^{1}\psi_{k,n}^2(t)dt=1。

三、分数阶积分方程的数值解法

（一）分数阶积分的定义

这里采用黎曼-刘维尔分数阶积分定义，对于函数f(t)，其\alpha阶（\alpha0）黎曼-刘维尔积分定义为：I^\alphaf(t)=\frac{1}{\Gamma(\alpha)}\int_{0}^{t}(t-\tau)^{\alpha-1}f(\tau)d\tau

其中\Gamma(\cdot)为伽马函数。

（二）方程的离散化

考虑如下形式的分数阶积分方程：f(t)=g(t)+\lambdaI^\alphaK(t,\tau)f(\tau)d\tau，t\in[0,1]

其中f(t)是未知函数，g(t)是已知函数，K(t,\tau)是核函数，\lambda是常数，\alpha是分数阶阶数。

利用有理Haar小波对未知函数f(t)进行逼近。将f(t)表示为有理Haar小波的线性组合：f(t)\approx\sum_{k=0}^{M}\sum_{n=0}^{r^k-1}c_{k,n}\psi_{k,n}(t)=C^T\Psi(t)

其中C是系数向量，\Psi(t)是由有理Haar小波构成的向量。

将上式代入分数阶积分方程，并利用有理Haar小波的正交性，对方程两边同时与\psi_{k,n}(t)作内积，得到：\int_{0}^{1}f(t)\psi_{k,n}(t)dt=\int_{0}^{1}g(t)\psi_{k,n}(t)dt+\lambda\int_{0}^{1}\left(I^\alphaK(t,\tau)f(\tau)\right)\psi_{k,n}(t)dt

（三）系数矩阵的计算

通过交换积分顺序和有理Haar小波的性质，可以将上述方程转化为线性代数方程组AC=B，其中A为系数矩阵，B为常数向量。

系数矩阵A的元素A_{(k,