5模块五　PLC应用指令的应用.pptVIP

一、任务导入某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通方式时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下：手动操作方式：按起动按钮SB2，电动机旋转；按停止按钮SB1，电动机停止。自动操作方式：按起动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机，按停止按钮SB1，电动机立即停机。二、知识预备

（一）分支用指针(P0～P127)FX2N系列PLC有P0～P127共128点分支用指针。分支用指针用来指示跳转指令(CJ)的跳转目标或子程序调用指令(CALL)调用子程序的入口地址。（二）条件跳转指令CJ三、任务实施

（一）I/O分配输入信号：启动按钮SB2——X2；停止按钮SB1——X1；操作方式选择开关SB3——X3；热继电器的过载保护FR——X0。输出信号：接触器线圈KM——Y0。（二）程序设计（三）调试运行将程序下载到PLC中，操作方式选择开关X3，按下启动按钮X0，观察Y0指示灯的变化是否符合控制要求。四、任务总结与思考（一）任务总结在模块三中，梯形图设计规则要求“一般不应出现双线圈输出”，但在图5-8中，由于该程序采用条件跳转指令CJ，使程序在执行过程中2个Y0线圈输出彼此没有相互干扰，是允许的，因此，梯形图编程并不禁止双线圈输出。另外，在顺序功能图中，在不同的状态步中，双线圈输出也是允许的，如图4-7所示。（二）任务思考若不采用条件跳转指令CJ，试使用选择分支结构顺序功能图实现该控制。五、知识拓展

（一）子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET（二）主程序结束指令FENDFEND表示主程序结束，当程序执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。END表示整个程序结束。使用FEND指令时应注意：1.子程序和中断服务程序应放在FEND之后。2.子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。任务三停车场车位控制程序设计一、任务导入某停车场最多可停16辆车，用两位7段数码管显示当前停车场的车辆数。在入口和出口处装设检测传感器，用来检测车辆进入和出去的数量。尚有车位时，入口栏杆才可以将门开启，让车辆进入停放，绿灯点亮表示尚有车位。车位已满时，则红灯点亮，且入口栏杆不能开启让车辆进入。栏杆电动机在栏杆开启和关闭时，先以低速运行5s，再以高速运行，开启到位时有正转停止传感器检测，关闭时则有反转停止传感器检测。二、知识预备

（一）加1指令INC、减1指令DEC图5-10INC、DEC指令的使用（二）BCD指令KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZFNC18BCDBCD变换[D][S]操作数功能号助记符指令名称表5-4BCD指令的格式图5-11BCD变换指令的使用（三）7段译码指令SEGD表5-5SEGD指令的格式图5-127段译码指令的使用KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZFNC73SEGD7段译码[D][S]操作数功能号助记符指令名称（四）LED数码管的显示接线方式（五）触点比较指令[S1]大于等于[S2][S1]≥[S2]OR＝246[S1]小于等于[S2][S1]≤[S2]OR＝245[S1]与[S2]不相等[S1]≠[S2]OR244[S1]小于[S2][S1][S2]OR242[S1]大于[S2][S1][S2]OR241[S1]与[S2]相等[S1]=[S2]OR=240并联比较指令[S1]大于等于[S2][S1]≥[S2]AND＝238[S1]小于等于[S2][S1]≤[S2]AND＝237[S1]与[S2]不相等[S1]≠[S2]AND236[S1]小于[S2][S1][S2]AND234[S1]大于[S2][S1][S2]AND233[S1]与[S2]相等[S1]=[S2]AND=232串联比较指令[S1]大于等于[S2][S1]≥[S2]LD＝230[S1]小于等于[S2][S1]≤[S2]LD＝229[S1]与[S2]不相等[S1]≠[S2]LD228[S1]小于[S2][S1][S2]LD226[S1]大于[S2][S1][S2]LD225[S1]与[S2]相等[