遗传优化BP神经网络在电液力伺服系统辨识中的应用.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

遗传优化BP神经网络在电液力

伺服系统辨识中的应用

周挺，王虎

（航空工业飞机强度研究所，西安710065）

摘要：介绍电液力伺服系统的结构及原理，针对系统建模中参数时变和非线性问题，采用BP神经网络进行系统辨识建模；

利用遗传算法优化BP神经网络，克服单纯BP算法容易局部收敛、训练速度慢的问题；借助MATLAB神经网络工具箱、全局优

化工具箱编写系统辨识算法，建立系统的神经网络辨识模型。分析神经网络模型辨识结果，将其与ARMAX线性参数模型的

辨识结果作对比，验证遗传优化BP神经网络系统辨识建模的高效性和适用性。

关键词：电液力伺服系统；BP神经网络；遗传算法；系统辨识建模

中图分类号：TP273.4文献标志码：A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园20）12原园060原园5

ApplicationofBPNeuralNetworkBasedonGeneticOptimizationinElectro-hydraulicForceServoSystem

ZHOUTing,WANGHu

(AviationIndustryAircraftStrengthResearchInstitute,Xi’an710065,China）

Abstract院Thestructureandprincipleofelectro-hydraulicforceservosystemareintroduced.BPneuralnetworkisused

forsystemidentificationmodelingaimingatparametertime-varyingandnonlinearproblemsinsystemmodeling.Byusing

geneticalgorithm,BPneuralnetworkisoptimizedtoovercometheproblemofeasylocalconvergenceandslowtraining

speed.WiththehelpofMATLABneuralnetworktoolboxandglobaloptimizationtoolbox,systemidentificationalgorithm

iswrittenandneuralnetworksystemidentificationmodelisestablished.Theidentificationresultsoftheneuralnetwork

modelareanalyzedandcomparedwiththoseofARMAXlinearparametermodeltoverifytheefficiencyandapplicability

ofgeneticoptimizedBPneuralnetworksystemidentificationmodeling.

Keywords院electro-hydraulicforceservosystem;BPneuralnetwork;geneticalgorithm;systemidentificationmodeling

0引言本文采用遗传算法优化的BP神经网络对电液力伺服

电液力伺服系统结合了电子技术、伺服控制、液压传系统进行系统辨识建模，通过遗传算法和BP算法的混合

动和传感器技术，通过电液信号转