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混合MMC子模块电容电压波动特性解析与抑制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着电力系统规模的不断扩大和对电能质量要求的日益提高，高压直流输电（HVDC）技术得到了广泛应用。模块化多电平换流器（MMC）作为HVDC系统的核心部件，因其具有模块化设计、易于扩展、输出波形质量高、谐波含量低等优点，在柔性直流输电、新能源并网、城市电网供电等领域展现出了巨大的应用潜力。特别是由半桥子模块（HBSM）和全桥子模块（FBSM）构成的混合MMC，不仅兼具经济性，还具备直流故障穿越能力，逐渐成为当前的研究热点和工程应用的首选。

然而，MMC换流阀中，子模块电容占据了换流阀体积和重量的1/2以上，成本的1/3左右，这使得MMC存在体积大、重量大以及成本高的问题。同时，MMC模块化的电容分散布置带来了一系列挑战，其中子模块电容电压波动问题尤为突出。电容电压波动不仅会影响换流阀运行的可靠性，还会导致系统谐波含量增加，降低电能质量。对于混合MMC而言，过调制运行时全桥子模块与半桥子模块电容电压波动存在差异，这进一步增大了整体电容电压的波动水平，对系统性能产生更为不利的影响。

从经济角度来看，过大的电容电压波动意味着需要更大容量的子模块电容来维持系统稳定运行，这无疑会增加设备成本和运行成本。而从系统性能角度出发，电容电压波动过大可能引发系统故障，影响电力系统的安全稳定运行，导致供电可靠性下降，给社会生产和生活带来严重影响。因此，深入研究混合MMC子模块电容电压波动特性及抑制方法，对于降低子模块电容容值、减小设备体积和成本、提高系统运行的稳定性和可靠性，具有至关重要的现实意义。它不仅有助于推动MMC技术在电力系统中的更广泛应用，还能为实现高效、可靠、经济的现代电力系统提供有力的技术支持。

1.2国内外研究现状

在混合MMC子模块电容电压波动特性及抑制方法的研究领域，国内外学者已取得了丰硕的成果。

对于半桥MMC子模块电容电压波动机理及抑制方法，研究已较为成熟，主要集中在附加控制方案和改进拓扑方案两个方面。经典附加控制方案如环流抑制方案、环流注入方案和三次谐波电压注入方案等得到了广泛研究和应用。环流抑制方案通过控制环流来减少电容电压波动，环流注入方案则是主动注入特定的环流以改善电容电压的平衡，三次谐波电压注入方案通过注入三次谐波电压来优化调制波，从而降低电容电压波动。改进拓扑方案主要是在换流站的不同位置增加部分子模块，有效地降低了电容电压波动水平。

随着对直流故障阻断能力需求的增加，由HBSM和FBSM构成的混合MMC成为研究热点。现有文献对降低混合MMC的子模块电容电压波动也进行了诸多探索。部分研究分析了混合MMC过调制下半桥子模块与全桥子模块的电容电压波动特性以及两种子模块间的波动差异产生机理，确定了波动差异对应的能量积累区间。还有研究通过分类讨论三次谐波电压注入后桥臂参考电压的极值点分布和过零点分布，建立了三次谐波电压注入系数、调制比与波动差异抑制能力的关系，并以减少半桥子模块与全桥子模块电容能量积累差异为目标，对三次谐波电压注入量进行优化设计，提出了基于三次谐波注入优化的子模块电容电压波动差异抑制策略。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，对于混合MMC在复杂工况下，如不同故障类型、不同负载变化等情况下的电容电压波动特性研究还不够深入，相关理论和模型有待进一步完善。另一方面，已提出的抑制方法在实际应用中可能面临一些挑战，如控制策略的复杂性、对系统硬件要求较高等，导致其在工程应用中的推广受到一定限制。此外，对于如何综合考虑多种因素，如系统效率、成本、可靠性等，来优化电容电压波动抑制方法，还需要更深入的研究和探讨。

1.3研究内容与方法

本文围绕混合MMC子模块电容电压波动特性分析及抑制方法展开研究，主要内容包括以下几个方面：

深入分析混合MMC子模块电容电压波动特性：建立混合MMC的数学模型，从理论层面详细剖析半桥子模块与全桥子模块在正常运行和过调制等不同工况下的电容电压波动特性，明确影响电容电压波动的关键因素，确定不同子模块间电容电压波动差异的产生机理和对应的能量积累区间。

研究混合MMC子模块电容电压波动抑制方法：基于对波动特性的分析，探讨三次谐波电压注入、环流控制等多种抑制策略。分类讨论三次谐波电压注入后桥臂参考电压的极值点分布和过零点分布，建立三次谐波电压注入系数、调制比与波动差异抑制能力的关系，以减少半桥子模块与全桥子模块电容能量积累差异为目标，对三次谐波电压注入量进行优化设计，提出有效的电容电压波动抑制策略。

仿真验证与结果分析：利用仿真软件搭建双端混合MMC模型，设置多种运行工况，对所提出的电容电压波动抑制策略进行仿真验证。通过