一种新型自动上下楼轮椅的力学分析.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种新型自动上下楼轮椅的力学分

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李哲，伍世英，许昌

（1.广州铁路职业技术学院机电工程学院，广州510430；2.武汉理工大学艺术与设计学院，武汉430070）

摘要：一种新型可自动上下楼梯的轮椅既适应平地行走，又能在无人陪同的情况下搭载使用者自动上下楼梯，极大地方便

了老年人和腿脚不便人士的日常生活。新型轮椅在投入生产前必须要进行严格的测试分，首先要满足轮椅上下楼梯的功能，对其

平地行走和上下楼过程进行力学计算和动力分，为其动力系统的选定提供数据支撑；同时也要保障人员在使用过程中的安全性，

故要对其结构进行强度和刚度的校核并针对上下楼过程开展运动分，以验证其安全性能。

关键词：轮椅；力学分析；自动上下楼梯

中图分类号:TH16文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）09原园105原园4

MechanicalAnalysisofaNew-typeAutomaticWheelchairforWalkingupanddownStairs

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LIZhe,WUShiying,XUChang

(1.SchoolofMechanicalandElectronics,GuangzhouRailwayPolytechnic,Guangzhou510430,China;

2.SchoolofArtandDesign,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070,China)

Abstract:Anewwheelchairthatcanautomaticallywalkupanddownstairsisnotonlysuitableforwalkingonflatground,

butalsocancarrytheuserupanddownstairsautomaticallywithoutaccompanied,greatlyfacilitatingthedailylifeofthe

elderlyandthehandicapped.Thenewwheelchairmustbetestedandanalyzedstrictlybeforeitisputintoproduction.

Firstofall,thefunctionofthewheelchairupanddownthestairsshouldbesatisfied,andthemechanicalcalculationand

dynamicanalysisshouldbecarriedoutfortheprocessofwalkingonthegroundandupanddownthestairs,soasto

providedatasupportfortheselectionofitsdynamicsystem.Atthesametime,itisnecessarytoensurethesafetyof

personnelintheprocessofuse,soitisnecessarytocheckthestreng