2026《基于STM32智能避障小车设计》13000字.doc

基于STM32智能避障小车设计

摘要

本次设计采用stm32和Android应用，来实现智能小车的三种不同的工作模式。这三种模式分别为：超声波云台避障模式、Android手机遥控模式、简易导航模式。接下来介绍系统硬件组成：MCU(stm32f103c8t6)作为主控芯片，负责与各模块通信。超声波模块HC-SR04+和舵机SG90，负责采集小车与周围的障碍物距离，再由MCU对数据分析，以此来实现小车的避障。经典的蓝牙模块(HC-05)为MCU与Android手机通信的桥梁。直流减速电机和电机驱动协助MCU驱动小车的行动。GPS模块和磁力计模块分别负责获取小车的地理位置信息、小车的车头的方