2026《双足仿生机器人双足行走机构控制系统设计研究》12000字.doc

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双足仿生机器人双足行走机构控制系统设计研究

目录

TOC\o1-3\h\z\t毕设大标题,3,毕设二级标题,3,毕设三级标题,31绪论 6

1.1研究目的及意义 6

1.2国内外研究现状 7

1.2.1国内研究现状 7

1.2.2国外研究现状 8

1.3本课题研究的主要内容 9

1.3.1双足机器人机构设计概述 9

1.4本章小结 10

2双足仿生机器人机构设计 11

2.1双足机器人设计的特点分析 11

2.2双足行走机器人的结构分析 12

2.3

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