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2026高职第二学年（机器人工程）工业机器人维护资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将每小题的正确答案填在括号内。每题4分，共10题。

1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项（）

A.控制器B.示教器C.电机D.传感器

2.机器人的重复定位精度主要取决于（）

A.机械结构B.控制系统C.传感器精度D.编程水平

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程

4.工业机器人的运动轴中，通常用于实现机器人手臂上下运动的是（）

A.腰关节B.肩关节C.肘关节D.腕关节

5.机器人在运行过程中出现抖动现象，可能的原因是（）

A.电机故障B.程序错误C.负载过重D.以上都是

6.工业机器人的防护等级IP67中，数字6表示（）

A.防尘等级B.防水等级C.防爆等级D.防火等级

7.当机器人发生碰撞时，首先应该检查（）

A.机器人本体是否损坏B.控制系统是否故障C.程序是否被破坏D.传感器是否正常

8.以下哪种传感器可用于检测机器人的位置（）

A.压力传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.接近传感器

9.工业机器人的定期维护保养不包括（）

A.更换润滑油B.清洁机器人表面C.升级操作系统D.检查电气连接

10.机器人的工作空间是指（）

A.机器人所能到达的所有位置B.机器人能够完成工作任务的空间范围C.机器人手臂的最大伸展范围D.机器人底座所占的空间

第II卷（非选择题，共60分）

11.（共10分）简述工业机器人的主要应用领域。

12.（共15分）说明工业机器人编程的基本步骤。

13.（共15分）当工业机器人出现故障时，应如何进行故障诊断与排除？请简要阐述。

14.（共10分）材料：某工业机器人在生产线上频繁出现定位不准确的问题。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。

15.（共10分）材料：随着工业自动化的发展，工业机器人的应用越来越广泛。请谈谈你对工业机器人未来发展趋势的看法。

答案：

1.D

2.A

3.D

4.B

5.D

6.A

7.A

8.D

9.C

10.B

11.工业机器人主要应用于汽车制造、电子电器、机械加工、物流仓储、食品饮料等领域。在汽车制造中用于焊接、装配等；电子电器行业用于电路板插件、检测等；机械加工领域可进行零件加工、打磨等；物流仓储实现货物的搬运、分拣；食品饮料行业用于包装、搬运等操作。

12.工业机器人编程基本步骤：首先明确任务需求，确定机器人要完成的工作内容。然后进行机器人运动轨迹规划，规划出机器人的动作路径。接着选择合适的编程语言进行编程，编写指令控制机器人运动、操作等。完成编程后进行模拟调试，检查程序是否正确，最后将程序下载到机器人控制器中，使其正式运行。

13.当工业机器人出现故障时，首先要观察故障现象，如机器人是否停止运动、报错信息等。然后查阅机器人的操作手册和维修手册，了解可能导致该故障的原因。接着使用检测工具，如万用表、示波器等检查电气部件。对于机械故障，通过检查机械结构、关节、传动部件等来判断。根据检查结果，更换损坏的部件或修复故障点，修复后进行测试，确保机器人正常运行。

14.可能原因：机械部件磨损、松动，导致定位精度下降；传感器故障，无法准确反馈位置信息；控制系统参数设置不当。解决措施：检查机械部件，更换磨损部件，紧固松动部位；检测传感器，更换故障传感器；重新调整控制系统的位置控制参数，进行多次测试和校准，确保定位准确。

15.工业机器人未来发展趋势：智能化程度将更高，能够自主学习、决策和适应复杂环境；协作能力增强，可与人类更好地协同工作；负载能力和精度不断提升，满足更多高端制造需求；应用领域进一步拓展，如在医疗、航空航天等领域发挥更大作用；同时，机器人的体积将更小，便于安装和部署，成本也会逐渐降低，提高市场竞争力。