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无人驾驶搬运车应用试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶搬运车英文缩写是（）

A.AGVB.AMRC.AUV

答案：A

2.无人驾驶搬运车的导航方式不包括（）

A.激光导航B.视觉导航C.卫星导航

答案：C

3.以下哪种不是无人驾驶搬运车的动力源（）

A.锂电池B.铅酸电池C.干电池

答案：C

4.无人驾驶搬运车最大载重量一般取决于（）

A.车身大小B.电机功率C.行驶速度

答案：B

5.通常无人驾驶搬运车行驶速度不超过（）

A.1m/sB.2m/sC.3m/s

答案：B

6.无人驾驶搬运车的调度系统核心功能是（）

A.路径规划B.电量监测C.故障报警

答案：A

7.无人驾驶搬运车实现货物装卸主要依靠（）

A.机械臂B.传送带C.两者皆可

答案：C

8.无人驾驶搬运车工作环境温度范围通常是（）

A.-20℃-40℃B.-10℃-50℃C.0℃-60℃

答案：A

9.无人驾驶搬运车在运行中遇到障碍物会（）

A.加速绕过B.减速慢行C.自动停止

答案：C

10.目前多数无人驾驶搬运车采用（）通信技术。

A.Wi-FiB.蓝牙C.ZigBee

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶搬运车的优点有（）

A.提高搬运效率B.降低人力成本C.适应复杂环境

答案：ABC

2.常见的无人驾驶搬运车导航技术有（）

A.电磁导航B.惯性导航C.二维码导航

答案：ABC

3.无人驾驶搬运车的安全防护装置包括（）

A.激光防撞传感器B.急停按钮C.警示灯

答案：ABC

4.影响无人驾驶搬运车续航里程的因素有（）

A.电池容量B.负载重量C.行驶路况

答案：ABC

5.无人驾驶搬运车的应用场景有（）

A.工厂车间B.物流仓库C.医院病房

答案：ABC

6.无人驾驶搬运车调度系统的功能有（）

A.车辆分配任务B.实时监控车辆状态C.自动充电管理

答案：ABC

7.无人驾驶搬运车机械结构包括（）

A.车架B.车轮C.货叉

答案：ABC

8.无人驾驶搬运车的定位精度可以达到（）

A.±5mmB.±10mmC.±20mm

答案：ABC

9.无人驾驶搬运车与传统搬运车相比优势在于（）

A.自动化程度高B.灵活性强C.运行更准确

答案：ABC

10.无人驾驶搬运车的充电方式有（）

A.接触式充电B.感应式充电C.无线充电

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶搬运车只能在固定路线行驶。（）

答案：×

2.激光导航的无人驾驶搬运车定位精度比电磁导航低。（）

答案：×

3.无人驾驶搬运车不需要任何人工干预。（）

答案：×

4.锂电池比铅酸电池更适合无人驾驶搬运车。（）

答案：√

5.无人驾驶搬运车运行速度越快越好。（）

答案：×

6.视觉导航的无人驾驶搬运车能更好适应环境变化。（）

答案：√

7.无人驾驶搬运车的调度系统可有可无。（）

答案：×

8.无人驾驶搬运车的载重量越大越好。（）

答案：×

9.无人驾驶搬运车故障时会自动报警。（）

答案：√

10.无人驾驶搬运车不能在室外环境工作。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人驾驶搬运车的主要导航方式及特点。

答案：主要导航方式有电磁导航（路线固定、成本低）、激光导航（定位精度高、灵活性好）、视觉导航（适应环境变化强）、二维码导航（精度较高、部署方便）等。

2.说明无人驾驶搬运车安全防护的重要性及常见装置。

答案：安全防护重要性在于保障人员设备安全。常见装置有激光防撞传感器，可检测障碍物；急停按钮，遇紧急情况手动停止；警示灯，提示车辆运行状态。

3.列举无人驾驶搬运车在物流仓库中的应用优势。

答案：优势有提高搬运效率，24小时不间断工作；降低人力成本；精准定位与搬运，减少货物损坏；优化仓库空间利用，可灵活规划路线。

4.简述无人驾驶搬运车调度系统的工作流程。

答案：接收任务需求，分析任务优先级；根据车辆状态、位置等分配任务；规划车辆行驶路径；实时监控车辆运行，遇问题重新调度，任务完成反馈结果。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论无人驾驶搬运车未来发展方向及面临的挑战。

答案：发展方