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TOF相机校准与标定方法的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，计算机视觉技术作为实现机器对周围环境感知与理解的关键，正广泛应用于多个领域。TOF（TimeofFlight，飞行时间）相机作为计算机视觉领域中获取三维信息的重要设备，凭借其独特的工作原理和显著优势，在众多行业中展现出巨大的应用潜力。

TOF相机的工作原理基于光的飞行时间测量。它通过向目标物体发射光脉冲（通常为不可见的红外光），然后精确测量光从发射到被物体反射回相机所经历的时间，依据光速不变原理，利用公式“距离=光速×飞行时间/2”计算出相机与物体之间的距离